週刊中ロボ４３ 28BYJ-48 その２ ドライバULN2003Aとは

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 

HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品]

５個で1150円、一個あたり230円。とっても安いです。

ULN2003A ドライバーボード

購入したステッピングモーターセットに付属しているドライバー基板です。

 付属のドライバー基板は、ＩＣにULN2003Aを使用したものですが、Arduinoの４ピン使って、ステッピングモーターを一つしか制御できません。つまりArduino Nanoなら、3つしか（頑張れば４つまで）同時に動かすことができません。

ドライバ基板

ステッピングモーターを改造してRAMPSで動かしてしまうと、このドライバー基板が余ってしまいます。このドライバ基板が何かに流用できないか調査してみます。

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この基板に乗っているULN2003Aは、ダーリントン・トランジスタ・アレーで普通のDCモーター制御に流用できそうです。

www.tij.co.jp

ULN2003Aの仕様を調べてみると、7回路を50V、各500mAまでドライブできます。つまりモーターのON/OFF制御なら7回路同時に別電源で駆動できるのです。ただICとしての最大電流は2.5A までなので、500mAなら５回路までとなります。

この基板の応用を考えると、LEDテープを駆動したり、冷却ファンなどのそれなりに電流を食うものをArduinoから１２Vで駆動する事ができるようになりそうです。

また、スイッチング速度が最大１μsecなので、数100KHz程度なら駆動できるようなので、もしかしたら大音量で圧電スピーカーを鳴らしたり、超音波センサーを高電圧駆動して測距距離を長くしたりできたりするかもしれません。

入力は、３．３Vと５Vの両方のロジック入力に対応して、出力をON/OFFできます。

ULN2003AはICソケットで取り付けられているので、ICだけ取り外して流用することもできます。（もちろん半田を外せばLEDとかも）

おわりに 

 この基板もアイデア次第でいろいろ有効利用できそうです。間違えて購入してしまった、フルカラーLEDテープもこれでドライブできそうです。

時間があったらアイデアを試して見ます。

（といっても、Arduinoに繋げて、スケッチを書くだけですが。）

つづく