３Dプリンターを自作する！
はじめに４日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の３Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した３D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ４WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 ４日でできる！ 二足歩行ロボット Day３ 組立 購入した部品と印刷した部品を組み合わせて行きます。 まずはSG９０を５個と、ミニ四駆の部品、ユニバーサ…
はじめにYahooニュースによるとボンサイラボ が破産したそうです。残念ですね。 headlines.yahoo.co.jp ボンサイラボと言えばデアゴスティーニの３Dプリンタを一年かけて自作する、週刊マイ３Dプリンタのidbox!の兄貴分にあたる BS01を生み出したメーカーで…
はじめに４日できる二足歩行ロボット「ArduiroidOne」のDay3の組立記事を書いていて気付いたのですが、一つ部品が抜けていました。脚部の組立で、左右の腰部品を連結するのに使用しているミニ4WDのアルミスペーサーが抜けていました。 両足の間の銀色の部品…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 印刷するパーツの選択 使用するセンサーに応じて、印刷する頭部のパーツを選択して印刷します。 赤外線センサー を使用する場合は Head UperSHARP.stl を…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 Day2 印刷Day1で注文した部品が届く間に３Dプリンタで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の部品をダウンロードして印刷します。 ３Dモデルのダウンロード…
２０１８年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に３Dプリンタで印刷して確認してみました。 インスピレーションが大事この本にインスプレーションを受けて、他のモーションも考え直してみました…
はじめに２０１８年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に３Dプリンタで印刷して確認してみました。 オリジナル足先は作った人が自分で考えて自分で造形して作るか、滑り止めを付けないとツルツ…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 Amazon情報Amazonで購入する場合の部品リストを乗せておきます。 機械部品 1．FRPマルチ補強プレートArduiroid One の筋にあたります。タミヤのミニ４WD…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 つづいて二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の電気部品を購入して行きます。 ５．コントローラーロボット専用のコントローラもありますが、入手が容易で安…
はじめに ３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 吉野式二足歩行ロボットについては、過去記事を参照下さい。 www.nakarobo.com 今回は３Dプリンタの部品を使って、さらに簡単に安価に作成でき…
はじめに吉野式二足歩行ロボットの「Arduiroid One」の３Dモデルを公開しました。 無料の3Dデータはこちら Arduiroid One by nakarobo - Thingiverse www.thingiverse.com Thingvers にモデルデータを登録しました。作っているといつまでのモデルを改良した…
はじめに 二足歩行ロボット Arduiroid One の３Dモデルの公開は明日にしました。予告をしていたのにすいません。 特に これと言った理由はないのですが、単純にキリの良い２月１日にしたかったからだけなのです。モデリングは凝り出すとキリがないのですが、…
はじめに 冬休みの準備で購入したものの最後に、超音波センサー HY-SRF05が到着しました。 購入したのはここから HiLetgo 3個セット HY-SRF05超音波距離センサモジュール測定センサモジュール Arduinoに互換 [並行輸入品] メディア: おもちゃ＆ホビー HiLetg…
はじめに 最近ブログの更新が滞っていましたが、そろそろ再開します。モノ作り文化展くらいから、バタバタしてしまって、下書きが既に６０ページを超えてしまっています・・・・。 あまりよく考えずに、いろいろ作り出すと、いろいろはまるんですよね。 まあ…
つづき２０１９年の抱負は「ロボットの自作を広めよう！」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 ２０１９年にThingversに公開した３Dモデルデータ 「Rostock Nano」と「よつあし」はMake情報が来たので、一旦固定しまし…
はじめに 先週モノづくり文化展に応募しましたが、 www.nakarobo.com よく見たら前のBIGLOBEブログから引っ越して来た記事が結構崩れていました。 とり合えず、「6日でできる！ 吉野式二足歩行ロボット」関連の最初からDay6までの記事について修正しておきま…
はじめに 毎年恒例のメカトロライフの「モノづくり文化展」に二足歩行ロボットで応募しました。 mechatro-life.com いろいろ 何にしようかと考えていたのですが、今年は家庭菜園も始めたので時間がなかなかとれずに、かと言って応募しないのも何なので、今改…
今頃 MINERVA-II2 は「リュウグウ」に着陸できたようです。２０１９年１０月２８日に発表されました。ただ放出にちょっと失敗して落下スピードが速かったので無事かどうかは良くわかりません。重力測定実験は成功したようですが、無事に動き回っているかは不…
号外 MINERVA-II2 は「リュウグウ」に着陸できたようです。２０１９年１０月２８日に発表されました。ただ放出にちょっと失敗して落下スピードが速かったので無事かどうかは良くわかりません。重力測定実験は成功したようですが、無事に動き回っているかは不…
はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。今日は２０１９年１０月２２日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。１０月３日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなっ…
はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。 今日は２０１９年１０月１２日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。１０月３日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなっ…
無事投入 10/3にJAXAの探査機はやぶさ２から、MINERVA-II2は分離し、小惑星「りゅうぐう」に落下する軌道に投入されたようです。 運用計画はこのPDFに記載されています。 https://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/press/files/20190924_minerva-II2.pdf …
はじめに すでにモデルはThingeversでも公開していますが、MINERVA-II2の軌道投入を記念して ３Dプリンタを持っていない人用にDMM.makeのショップの方にもJAXAの「ハヤブサ２」の３Dモデルを上げておきました。 make.dmm.com なおSTL形式のモデルは無料でダ…
今年も始まる オリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」が今年も開催されるようです。 オリジナルマインドさんの第９回ものづくり文化展の作品募集が始まりました。 www.originalmind.co.jp 中野島ロボットは 第７回は３Dプリンタの「Rostock Nano」で…
Arduino Nano の新型について調査しています。 Arduino Nano 33シリーズには３種類のボードがあるようです。 Arduino Nano 33 IoT – small, secure, and Internet-connected. (Pre-order here with headers or here without headers) Arduino Nano 33 BLE – …
今週のお題「わたしの自由研究」 今年の夏休みは（も） 色々と計画していたのですが、結局あまりロボットの研究は進みませんでした。 言い訳 週末に天気が良かったせいもあり、フォイルに毎週本栖湖に乗りに行ったり、 家庭菜園でトマトやナスを収穫したり、…
夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 その４ 永久磁石を用いた内部衝撃型移動機構 つづき 「イチジク」で実現するには 部品点数も多くて、意外と複雑だったので、今日・明日で作るにはちょっと難し…
夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II２」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ２」に搭載されている探査機（ローバー）です。特に微小重力下の移…
夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II２」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ２」に搭載されている探査機（ローバー）です。特に微小重力下の移…
