はじめに
なんか届きました。秋月電子に頼んでいた部品がGW初日に届きました。
今年のGW
ほんとうは気になる事がたくさんあったり、いろいろ部品や商品を購入したりしたのですが、天候が良く海に畑に忙しく、ロボット制作を進めることができませんでした。
なのでロボット制作ではなく購入品やGWにいろいろ試したことを数回に分けて紹介しようと思います。
購入品情報
秋月電子で購入した部品がちょうどGWに届くように4月24日（木曜日）に注文しました。いつもながら丁寧な梱包で届きました。
今回購入したのは、
1．US-15:3.3Vで動作する超音波センサーです。
2．MilkV-duo：RISC-V CPUボード ラズパイ Pico ピン互換です。２種類買いました。
3．MilkV-duo用カメラ: AI画像処理用カメラです
4．MilkV-duo用パルストランス付きLANコネクタ
5．SG90サーボモーター：定番のサーボ‐モーターです。
6．CH32V003：32ビットRISC-Vマイコン
です。
（僕たちの部品はないな～の図）
購入品の狙い
中野島ロボットの2024年はＲＩＳＣ－Ｖ元年にしようと思っていて、ＲＩＳＣーＶマイコンと高性能RISC−V ＣＰＵボードを購入しました。画像処理に使えるロボットの機体も揃ってきたので、話題のＲＩＳＣ－ＶでＡＩロボットを試してみようと思って購入したものです。
MilkV-duoは結構な変態ボードで、CPUがRISC-Vが２コアと8051とARMまで乗っていて、さらにTPUが乗っかり、Linuxを動かすほどのパワーがあります。
１個４０円しかしない８ピンの３２ビットＲＩＳＣ－Ｖマイコンは、ＳＧ９０のコントロール用に購入しました。
気になるＳＧ９０の基盤の色は
今回のSG90の基板の色も緑でした。
今は緑基板に切り替わっているようです。ただワンチップ化はされていないようなので、改造できそうです。緑基盤が何かについては過去記事を見て下さい。
つづきに
他にもいろいろＡｍａｚｏｎで購入したものがあるので、動作確認したものから少しづつ紹介して行こうと思います。実際にはＧＷ中は別のあるものに時間を占有されてしまいロボット制作は全く進みませんでした。そのあるものとは・・・・
つづく
購入品情報
アマゾンでは一個８２０円に値上がりしています。秋月電子では５５０円なので送料を考えるとトントンですが、今回のように他の部品とまとめて送料無料にすると圧倒的に秋月電子の方が安いですね。
US-015はなんとなくこれからの定番になりそうなので購入してみました。これも秋月電子の方が少し安く買えます。
MilkV-duoはＡｍａｚｏｎでも購入できます。
ＲＩＳＶ－Ｖ開発キットなら一気に揃いますね。値段は同じくらいです。
