Amazonで頼んだ部品が到着しています。 各安MG90互換 金属ギアサーボ互換品を少し評価して見ます。
はじめに
MG90SとはTower Pro 社の小さい金属ギアサーボです。
価格の上下はありますが、大体一個８００円～１０００円程度で購入できました。今はAmazonでは購入できません。
秋月電子では一個８５０円で購入できます。
楽天ならWR-MG90Sとして、
WR-MG90S サーボモータ〈プチロボLシリーズ用〉 【共立電子】
- ジャンル: キッズ・ベビー・マタニティ > キッズ > 知育・教材 > 自由研究・実験器具
- ショップ: ロボット専門店 ロボットショップ
- 価格: 1,026円
共立電子 WR-MG90S プチロボLシリーズ用サーボモータ
- ジャンル: おもちゃ・ホビー・ゲーム > 趣味・コレクション > ラジコン > ロボット
- ショップ: ツクモロボット王国＠楽天市場店
- 価格: 1,404円
1000円程度で購入できます。WR-MG90Sは、共立電子のプチロボと言うロボットキットに使われているサーボモーターです。最初にロボットを自作するときにプチロボを参考にしたので、最初の二足歩行ロボットはMG-90Sで作成しました。
ただそうすると値段が、サーボモーターだけで８０００円になってしまうので、下半身はMG90S、上半身はSG90と言う構成でした。
今はAmazonではTower Pro社の純正品のMG90Sは購入できず、後継品のMG90Dに置き換わっています。
純正仕様
MG90Sの仕様は、諸説あるのですが以下のようです。
・モータタイプ：コアレスモーター
・ギアタイプ：金属ギア
・動作電圧：４．８～６．０Ｖ
・動作速度：０．１秒／６０°（４．８Ｖ）、０．０８秒／６０°（６．０Ｖ）
・トルク：１．８ｋｇｆ・ｃｍ（４．８Ｖ）、２．２ｋｇｆ・ｃｍ （６．０Ｖ）
・デッドバンド幅：１μ秒
・動作温度範囲：０～５５℃
・寸法：２２．８×１２．２×２８．５ｍｍ
・重量：１３．４ｇ
・配線：茶＝ＧＮＤ、赤＝電源［＋］、橙＝制御信号 ［ＪＲタイプ］
・コネクタ配線長：１７５ｍｍ
諸説ある？
ＭＧ９０Ｓは形が同じように見えても、 実際には内部のコントローラやモーター、ポテンショメーター等の部品が変わっているので、純正でも少しずつ変化しています。
各安MG９０S互換品
今回購入した格安ＭＧ９０Ｓは、一個２６０円なので、純正のＭＧ９０Ｓの１／３以下。純正のプラスチックギアのＳＧ９０サーボモーターが一個４００円程度なので、これより安く、まさに格安です。
DIY MORE 5個のMG90S 9Gデジタルマイクロタイプ電子レンジャーRC機の人の腕 0.12秒/ 60度（4.8V無負荷）
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各安仕様
・モータタイプ：コアレスモーター
・ギアタイプ：金属ギア
・動作電圧：４．８～６．０Ｖ
・動作速度：０．１１秒／６０°（４．８Ｖ）、０．１０秒／６０°（６．０Ｖ）
・トルク：２．２ｋｇｆ・ｃｍ（４．８Ｖ）、２．５ｋｇｆ・ｃｍ （６．０Ｖ）
・デッドバンド幅：１０μ秒
・動作温度範囲：－３０℃～６０℃
・寸法：２３×１２．２×２９ｍｍ
・重量：１４ｇ
・配線：茶＝ＧＮＤ、赤＝電源［＋］、橙＝制御信号 ［ＪＲタイプ］
・コネクタ配線長：１５０ｍｍ
純正とは結構違っています。次回この辺りを確認してみます。
つづく
