中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ54 格安MG90S互換品 プチ評価 その1

 Amazonで頼んだ部品が到着しています。 各安MG90互換 金属ギアサーボ互換品を少し評価して見ます。

 

はじめに 

MG90SとはTower Pro 社の小さい金属ギアサーボです。

価格の上下はありますが、大体一個800円~1000円程度で購入できました。今はAmazonでは購入できません。

 

秋月電子では一個850円で購入できます。

akizukidenshi.com

 

楽天ならWR-MG90Sとして、

1000円程度で購入できます。WR-MG90Sは、共立電子のプチロボと言うロボットキットに使われているサーボモーターです。最初にロボットを自作するときにプチロボを参考にしたので、最初の二足歩行ロボットはMG-90Sで作成しました。


ただそうすると値段が、サーボモーターだけで8000円になってしまうので、下半身はMG90S、上半身はSG90と言う構成でした。

 

今はAmazonではTower Pro社の純正品のMG90Sは購入できず、後継品のMG90Dに置き換わっています。 

 

純正仕様

MG90Sの仕様は、諸説あるのですが以下のようです。

・モータタイプ:コアレスモーター
・ギアタイプ:金属ギア
・動作電圧:4.8~6.0V
・動作速度:0.1秒/60°(4.8V)、0.08秒/60°(6.0V)
・トルク:1.8kgf・cm(4.8V)、2.2kgf・cm (6.0V)
・デッドバンド幅:1μ秒 
・動作温度範囲:0~55℃
・寸法:22.8×12.2×28.5mm
・重量:13.4g
・配線:茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・コネクタ配線長:175mm

 

 

諸説ある?

MG90Sは形が同じように見えても、 実際には内部のコントローラやモーター、ポテンショメーター等の部品が変わっているので、純正でも少しずつ変化しています。 

 

各安MG90S互換品

 今回購入した格安MG90Sは、一個260円なので、純正のMG90Sの1/3以下。純正のプラスチックギアのSG90サーボモーターが一個400円程度なので、これより安く、まさに格安です。 

 

各安仕様

・モータタイプ:コアレスモーター
・ギアタイプ:金属ギア
・動作電圧:4.8~6.0V
・動作速度:0.11秒/60°(4.8V)、0.10秒/60°(6.0V)
・トルク:2.2kgf・cm(4.8V)、2.5kgf・cm (6.0V)
・デッドバンド幅:10μ秒 
・動作温度範囲:-30℃~60℃
・寸法:23×12.2×29mm
・重量:14g
・配線:茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・コネクタ配線長:150mm

 

純正とは結構違っています。次回この辺りを確認してみます。

 

つづく