つづき
２０１９年の抱負は「ロボットの自作を広めよう！」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。
２０１９年にThingversに公開した３Dモデルデータ
「Rostock Nano」と「よつあし」はMake情報が来たので、一旦固定しました。２０１９年に新規に公開した３Dモデルは以下の通りです。
１．スプールフォルダー
横回りの小さいスプールフォルダーです。
２．Rostock Nano用ブランクパネル
自作のデルタ型３Dプリンタ、Rostock Nanoの開いている下側をカバーするパネルです。
３．RostockNano用RAMPSパネル
Rostock Nano用のコントローラを固定するためのパネルです。
４．28BYJ-48 NEMA17アダプタ
格安ステッピングモータをNEMA17に固定するためのマウントです。
www.thingiverse.com
５．SpaceX クルードラゴン宇宙船 1/100
２０１９年は結構宇宙関係のイベントが多くありました。残念ながら計画から少し遅れていますが、もう直ぐ米国の有人飛行が再開します。
６．JAXAはやぶさ２ 1/100
日本の探査機のはやぶさ２も遠くから色んな情報を届けてくれました。
７．JAXAはやぶさ 1/100
はやぶさつながりで、初代も作ってみました。アンテナぐらいしか大きな違いはないんですけどね。
今年は宇宙関係に結構引っ張られましたね。ロボットは公開できませんでした。
未公開案件
もう直ぐ公開予定のものです。
１．二足歩行ロボット ArduiroidOne
二足歩行ロボットはやっとモデリングがひと段落ついて、公開できそうな所まできました。もうしばらくお待ち下さい。
２．Pololu 秋月Dタイプ基板アダプタ
「よつあし」や ArduiroidOne は 秋月電子のDタイプ基板の取付穴をあけているのですが、それにPololu の Minimaesutro コントローラーを取り付けるためのアダプターです。いろいろあって、ArduiroidOne に Arduino Nano Every を搭載する事は、断念しました。それとジャイロを搭載するのも止めたので、このアダプターとPololuのMinimaestro 12 があれば、ArduiroidOneを作って遊べるようなります。
３．SG90サーボホルダー
これは DMM Make で公開しているSG90サーボホルダーをArduiroidOne用に作り直したので、これだけで公開します。SG90の最小クラスの二軸マウントになっていると思います。クローン対応しているので、Tower Pro 純正のSG90でなくてもちゃんとはまります。
つづく
