雑記
３Dプリンタで家庭菜園
つづきにゴールデンウィーク後にやっと発注した部品が、届き始めたのでちょこっと紹介します。 秋月電子編最近は秋月電子でも１１，０００円以上なら送料が無料になっていて、中野島ロボットのロボット関連予算は月６，０００円なので、二ヶ月分まとめると送…
今週のお題「夏物出し」 はじめに毎年連休前になるとロボットのアイデアをノートに書き溜めて、ロボットの部品を用意して休みを待つのですが、２０２２年のゴールデンウィーク前は仕事が忙しくてその暇がなく、ゴールデンウィーク中は「ちいさいロボット」の…
はじめに「ちいさいロボット１号」をラズパイ Ｐｉｃｏで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで３Dモデルと一緒に公開しているＸＩＡＯ用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます…
ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Ａｒｄｕｉｎｏを乗せています。さらに現在公開したスケッチはＸＩＡＯ用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せる…
今週のお題「ホーム画面」 はじめに画面のレイアウトというのは結構重要で、ちょっとでも位置やアイコンが変わると、途端に操作に手間取ったりします。で、Windowsからラズパイに標準環境を移した場合に問題になるのが、ホーム画面（ディスクトップ）の見た…
はじめに壊れていた２．５インチ USB3.0のSSDケースの底の部分を３Dプリンタを利用して修理しました。 ２．５インチのSATA SSDは厚みが７ｍｍと９．５ｍｍのものがありますが、購入したケースは７ｍｍ専用だったらしく、９．５mmのSSDを無理やり押し込んだせ…
はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームのテストコードを公開しました。 3Dモデルは以下のリンクから、無料でダウンロードして作ることができますが、スケッチも置きました。www.thingiverse.com 開発環境HW：Raspberry Pi4B…
はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームの３Dモデルを Thingiverse に公開しました。名前は「Ｎａｎｏ Ｒｏｂｏｔ Ａｒｍｓ」にしました。日本名は「両腕（りょうわん）」にします。 だれでも以下のリンクから無料でダウンロ…
今週のお題「デスクまわり」 はじめに 中野島ロボットのディスクまわりは小さなロボットと、それをつくるためのパソコン、３Dプリンタ、半田ごて、プログラミング環境の Raspberry Piが雑然と置かれています。 今週は３Dプリンタで印刷した、ちいさなロボッ…
はじめに久し振りに新色ＰＥＴＧフィラメントを２月に購入していたので、印刷して確認してみます。購入履歴を調べてみると前回のフィラメントの購入が２０２０年２月だったので、なんと２年ぶりのフィラメント購入です。 購入品RepRapperのＰＥＴＧフィラメ…
はじめについに幻の４０１０ターボファン（ブロアーファン）の二つ目を入手しました。ですが。。。あれメーカーが違います。てっきり同じものが来ると思っていました。Amazonの商品ページのものとシールが異なります。 外観これは前回のものですが、メーカの…
はじめについに幻の４０１０ターボファン（ブロアーファン）を入手しました。これで３Dプリンタの冷却をパワーアップできます。４個目にしてやっと望みのものが手に入りました。 外観外観は特に変わったこともなく、Amazonの商品ページ通りに見えます。 ファ…
今週のお題「引っ越し」 はじめにここにたどり着いたと言うことは、おそらくラズパイOSでArduinoIDEを使って、Raspberry Pi Picoを使いたいのだが、スケッチが書き込めないと言ったお悩みではありませんか。 例えばこんなメッセージが表示されているとか。 A…
はじめに３Dプリンタの改造部品として頼んでいたブロアーファンの第二便が到着しました。 ・・・・・ どうみても普通ファンです。またしても中つ国アルアルです。ディアゴスティーニの３Dプリンタ idbox! もこのサイズのファンを２個使うのですが、予備用で…
はじめに代替で到着したラズパイ４００（ＲＰｉ４００）の四台目の動作確認を行いました。 動作確認取り敢えず ＥｎｔｅｒキーはOKです。Ｅｎｄキーは・・・・・なにか音がおかしいです。ＲＰｉ４００のキーボードはいわゆる”ペコペコ”キーボードなのですが…
はじめに到着したラズパイ４００（ＲＰｉ４００）の三台目の動作確認を行いましたが、これもキーボード不良が発生しています。こんどは Enter キーが不良です。 分かりにくいかもしれませんが、横から見るとEnterキーの上の方が凹んでいます。 こっちは、昨…
はじめにラズベリーパイ Ｐｉｃｏ用ケースのモデルを公開しました。 www.thingiverse.com わざわざつくらなくてもラズベリーパイ Ｐｉｃｏ用のケースはThingiversにはカッコイイ３Dモデルが沢山あるのですが、中野島ロボットのFFFプリンタの精度では印刷が難…
はじめにＦＦＦ方式の３Dプリンタのノズルをステンレス製に交換してみました。ステンレス製ノズルは硬く、カーボンフィラメントを使用しても擦り減らないそうなので気になっていました。またデルタプリンタについているMK8ノズルは先が平で、溶けたフィラメ…
はじめに３Dプリンターの定着には、いままではテーブルに３Mの紙テープを貼っていましたが、ポリエステルフィルムが調子良いとのことだったので試して見ました。 購入品色々探して購入したものは株式会社オカザキのガラス破り防止フィルムです。 ガラス破り…
はじめにラズパイ４００（ＲＰｉ４００）の三台目が到着しました。 と言っても一瞬です。 顛末うちの二台のＲＰｉ４００は、どちらも秋月電子さんから購入したものですが、２台目のENDキーが潰れて戻らなくなってしまいました。 で秋月電子さんから本日代替…
つづきにラズパイ４００（ＲＰｉ４００）をPCとして普段使いするときに、ほしいのがRTC（リアルタイムクロック）機能です。RTCがあれば、起動直後でも、ネットワークとつながっていなくても、正確な時刻が得られます。 ソフトウェアの設定OSはRaspberrypi OS…
はじめにラズパイ４００（ＲＰｉ４００）をPCとして普段使いするときに、ほしいのがRTC（リアルタイムクロック）機能です。RTCがあれば、起動直後でも、ネットワークとつながっていなくても、正確な時刻が得られます。 購入品RTCモジュールはAmazonで購入し…
はじめに買うつもりは無かったのですが、なかなか肝心の情報がネットから得られないので、自分でラズパイ４００（ＲＰｉ４００）を購入して確認しました。 手順丁度６４ビットOSの正式版がリリースされたので、合わせて確認しています。ＯＳは最新のものをラ…
今週のお題「復活してほしいもの」 はじめに１０年以上前に一世を風靡した、シャトル（Shuttle）の Mini ITXケースのＫ４５なのですが、さすがに十年過ぎるとダメっぽい。二台持っているのですが、両方とも電源スイッチの入りが悪くなっていました。 手順前…
今週のお題「復活してほしいもの」 はじめにこれは約５０，０００回書いて消せるもので、たぶん１０年近く使って来て、ついに電池が切れたらしく、消去できなくなっていました。この商品は電池交換ができず、電池が無くなったら終了なんですが、電池交換をし…
今週のお題「復活してほしいもの」 はじめに簡易電力計のエコキーパー ＥＣ－０３を修理しました。たしか１０年以上前に入手していて、最初は使えていたのですが、だんだん液晶表示が薄くなって行き、ついには見えなくなってしまっていました。 まだAmazonで…
はじめに久し振りに5000円で購入（正確には5030円）したGPUを組み付けてみます。しかし１０年ぶりなのでいろいろ問題が・・・ まずはASUS GT730-SL-2GD5-BRK-E の紹介です。グラボ買うのも１０年ぶりです。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少な…
はてなブログ10周年特別お題「10年で変わったこと・変わらなかったこと」 はじめに久し振りにＧＰＵを購入しました。グラボ買うのも１０年ぶりかもしれません。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少ないとの触れ込みです。最近ローエンドのグラボ…
はじめに２０２１年１１月８日にラズパイOSの２年ぶりのメジャーアップデートが来ました。 www.raspberrypi.com ついに Debian Bullseyeベースになったようです。 詳細情報フォーラムのブログはこちらから。 www.raspberrypi.com アップデート手順ラズパイイ…
