雑記
はじめに２０２１／０８／１３今日は昨日レポートした望遠鏡で流星を見ようと朝早くから起きたんですが、残念ながら一日中雨でした。望遠鏡は晴れた週末までお預けです。でも雨が降っても楽しめる、ロボット制作とRaspberryPi ですが、今日は夏休み前に購入…
今週のお題「自由研究」 はじめに明日の２０２１年８月１３日はペルセウス座流星群の８年ぶりの極大期らしいので、昨年の夏休みに購入しておいた、反射式望遠鏡を開封しました。本当はラズパイを接続して、モータードライブを付けて自動撮影望遠鏡を作るつも…
はじめにラズパイ関連の壁外調査中に、気になるモノを発見してしまった。それはRP2040の意外な盛り上がりで、ついに ArduinoNanoサイズのものが出たらしいのです。 この前までRP2040なんて出さずに、ＲＰｉ４ＢのソフトやＧＰＵの情報を公開進めるべきと思っ…
はじめに早いもので今年ももう半分終わってしまいました。ラズベリーパイにかかりきりになっていて、なかなかロボット開発が進んでいません。今だに、まともにYouTubeが見れないラズパイ４がPCとして使えるとかとち狂った記事を見かけますが、さすがに諦める…
今週のお題「575」 つづきにロボット制作を進めるためと、ＣＯ２の削減のために、ＰＣからラズパイ４にシフトしようとしているのですが、うまくいっていません。丁度今週のお題は５７５ですが、「ラズパイ＊ １２３４５６７ あまくない」のお題で遊んでみま…
今週のお題「575」 はじめにロボット制作を進めるためと、ＣＯ２の削減のために、ＰＣからラズパイ４にシフトしようとしているのですが、うまくいっていません。丁度今週のお題は５７５ですが、「ラズパイ＊ １２３４５６７ あまくない」のお題で遊んでみま…
はじめにラズパイの二台目のセットアップを開始しました。その時のアップデート後の記録です。 前回のアップデート過去記事を見ると前回は２０２１年３月にアップデートしていましたが、今回はchromiumブラウザのバージョンがアップしてさらに快適になるか気…
今週のお題「雨の日の過ごし方」 はじめに５月は全然更新できていませんでしたが、中野島ロボットは天気の悪い日（ウィンドサーファーにっとって）限定の趣味のロボット制作のページなのですが、今年の５月は天候不順により、全然ロボット制作が進みませんで…
はじめに 昨年に引き続き、今年のゴールデンウィークも自宅待機となりそうです。そうなるとウィンドサーフィンに行けないし帰省もできないので、家庭菜園かロボットあるいは、たまったビデオを見たり、ゲームをしたりすることになります。今回は時間が無かっ…
はじめにラズパイ４を購入したので気になっていたものを検証してみます。 ずっと心のどこかに引っかかって気になっていたのはこの記事 siroitori.hatenablog.com 言語はPythonを使っているらしい。 パイソン？ なんだかPythonと言う言語が巷では流行っている…
ダイソーの３００円スピーカーの修理記事です。
はじめに2021/3/21 久しぶりに映画を見に行きました。『シン・エヴァンゲリオン劇場版𝄇』です。感動したので雑感を書いてみます。 （映画館でなんかくれたもの） エヴァンゲリヲン（EVA）僕はエヴァ世代（EVA ERA）ではなくボトムズ世代なのですが、後輩にエ…
はじめにRaspberry Pi 4（ＲＰｉ４）を普通のPCとして使用できない理由の一つは、リアルタイムクロック（RTC:時計）を搭載していない事ですが、安価なArduino用のRTCモジュールがＲＰｉ４でも使えます。 購入品情報Arduino用にずいぶん前に購入していた時計…
はじめに前回少し寂しい記事になってしまったので、ＲＰｉ４を少し快適に使う方法を記事にしておきます。 ラズパイの起動は速いＲＰｉ４の起動は速く、電源オンから１０秒ちょっとでディスクトップが起動してきます。BlueToothを使わないならサービスを止め…
はじめにとある記事で、ラズベリーパイＯＳのアップデートがあり、凄く良くなって、これならディスクトップＰＣの代替として使える（またまた～）。”ラズパイ財団の本気度を感じる”（ほんとに～）とあったので試してみました。 Chromiumが大幅アップデートで…
今週のお題「雛祭り」 今日は２０２１年３月３日のひな祭りです。きょう秋月電子で購入していたラズパイ用日本語有線キーボードが届きました。 お題とは関係ありません。３月３日はたまたまです。 特徴・３三つの給電USBポートを装備したフルサイズキーボー…
はじめに相変わらず無線マウスの消失続きで普段使いPCとしては使えないラズベリーパイ４ですが、ラズパイ純正キーボードと純正マウスを購入しました。 なんで？ラズパイのOSの出来はひどく、あまりに無線マウスを消失するので、しばらく有線マウスを使ってい…
はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ４の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでＲＰｉ４に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…
お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も２月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生…
「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…
つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから３Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…
つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、３Dモデル共有サイト…
はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が ＳＧ９…
お題「#買って良かった2020」 つづきに2020年に買ってはずしたものベスト５です。と言っても現時点での感想や第一印象なので、今後使い込んだりしてくると評価が１８０度変わることがあります。 １．ラズベリーパイ ４モデルB ７０００円くらいRaspberry Pi …
お題「#買って良かった2020」 あけまして おめでとうございます。と言っても今日は2021年１月４日で、今日から会社が始まっています。今年の冬休みは帰省しなかったこともあり、風が吹かなかったこともあり、家庭菜園も冬期休業中なので、ロボット制作に沢山…
お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての２０２０年の最大の発見は、 ”サーボホーンが３Dプリンタで作れるようになったこと！” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…
はじめにコンテストに応募したロボット「Ｎａｎｏ４駆」の３Ｄモデルを、３Ｄモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている３Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…
はじめに時々行われる DMM.makeの500円プレゼント付きのアンケートが１２月２８日まで開催です。 form.run ユーザ登録してアンケートに答えると、５００円のサービス券がもらえます。 中野島ロボットのショップDMM.makeにショップを出しています。 make.dmm.…
はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる２軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…
はじめに今年も会社がなんとか持ってくれて、ボーナスが出ました。今年は車検だったので、あまり趣味に回すお金はありませんが、少しばかりロボット用の部品を追加購入してみました。Amazon購入品 １．マイコンボード ３個で１８００円くらいこれは小さいロ…
