お題「#買って良かった2020」
つづきに
2020年に買ってはずしたものベスト５です。
と言っても現時点での感想や第一印象なので、今後使い込んだりしてくると評価が１８０度変わることがあります。
１．ラズベリーパイ ４モデルB ７０００円くらい
Raspberry Pi Model ４（ＲＰｉ４）を三台購入したのですが、なかなかひどい出来です。
まず届いた箱を開けてびっくりしたのが、箱の中にクション材も無く、袋もなく基板が裸で入れられていたことです。ＲＰｉ４はＯＫｄｏとElement14と言う２つの工場で作られており、どちらも機能的には同じそうですが、Element１４の基板のエッジは汚くてギザギザでした。
ＲＰｉ４はエントリーレベルのPCを置き換えることを想定して開発されているとのことでしたが、そもそもRTC（時計）を積んでいません。ネットワークに常時接続することが常識の商品です。
また、スリープも無ければ電源をオフすることもできません。スリープという機能はありますが、画面の表示を消すだけのスクリーンセーバーの間違いです。
普通のPCのようにスリープも出来なければ、電源のシャットダウンもできません。つまり、３０年前のPCに機能からして劣ります。
OSやインストールされているソフトの出来がまたひどく、無線マウスや無線キーボードが時々消失します。結局純正の有線キーボードを追加で購入しました。USB無線マウスよりマシですが、BTマウスも消失しました。しょうがなく有線マウスを探し回る羽目になりましたが、ゲーマー用の高価な物しか店には無く、こっちも最終的には純正の有線マウスを購入しました。もしかしてこれは作戦か？
６４ビット版のOSはかなり良くなっていますが、３２ビット版の方はパフォーマンスも低く、ベンチを取るとRPi3B+に劣る相当ひどい結果です。もうだれもメンテナンスしていないのではないでしょうか。なので、追加でマイクロSDカードを買って、６４ビット版の方をインストールして使っています。
マイクロSDカードも最近の高速なものは、ＲＰｉ４では性能を出しきれません。載っているチップは５年も前のものなので、１２８GBなら一つ２つ下のクラスの安いもので十分です。５年前のスマホと言えば、二世代前になりますが、今更使う気が起きない程遅いと思います。
さらにプリインストールされているソフトの日本語設定が追加で必要だったり、ソフトもあまりにバグが多すぎます。
グラフィックもひどい出来です。RPｉ3Bはグラフィックチップ（と言ってもCPUと同じダイ上のコア）の情報が公開されていますが、ＲＰｉ４Ｂは情報が公開されていません。あまりにひどい出来なのでチップの情報が公開できないのではないかと思ってしまう程です。なので旧製品のベンチマークでRP3Bに負けたりするのではないかと思います。
ブラウザもスクロールすると”チラチラ”、ｙｏｕｔｕｂｅで動画を再生すると”チラチラ”と画面の真ん中にラインが見えてしまいます。たしかにハードウェアとしては２ポートのHDMIで４K画像を表示できるかもしれませんが、映像は無理です。この辺りはソフトの問題かもしれませんが、即返却の詐欺レベルです。（映像とは言っていない？）
近くにそれなりのレベルの人がいないと子供用には使えないと思うし、仕事で使うなんてバグが多すぎてありえないレベルです。多くはソフトの問題なので、そのうち解決してくると思いますが、既に開発から一年半以上放置されているので、ラズパイ財団の怠慢だと思います。ＲＰｉ４はキーボード付きの上位モデルや基板など出てきているので、作り逃げするのはラズパイ財団の体質なのかもしれません。
なんでライナスさんが激怒しないのか不思議なくらいです。
ただし
それなりにLinuxの知識があって、安定している所だけを見つけて使うなら、そこそこ良いマシンで、最新のLinux環境をいろいろ試すことができます。また、CPUの演算能力は素晴らしいと思います。
ＲＰｉ４用のアプリはダメですが、定番の開発環境は安定しているので、２時間限定で使うのであればプログラミング用勉強マシンとして使うには良いと思います。ほとんど全ての言語やOSがこれ一つで習得できます。
転んでも唯では起きない
これだけひどいと、逆にいろいろ改善しがいや遊びがいがあるので、２０２１年はなんとか使えるところまで持って行こうと思います。 （３台も買ってしまったし）
２．WEBカメラ 二個で５００円
ＲＰｉ４に接続してロボットの目として使うために購入しましたが、やっぱり遅すぎて使えません。ブレまくりでレンズが望遠すぎです。また二台接続しても一台目しか認識しませんでした。
もしかして、USB1.0じゃないかと思うくらいブレブレで更新が遅いです。５FPSくらいしか出ていなんじゃないかと思うくらいシャッター速度が遅いです。ステレオ視の実験に使用するつもりでしたが、ＲＰｉ４でもWindpws１０でも１台は認識しましたが、２台同時に認識させることが出来ていません。レンズが望遠寄りなので、シャッター速度が遅いのと相まってカメラを動かすとブレブレがひどくなってしまって、このままではロボットには使えそうにありません。そうだなあ２５年前のデジカメくらいの出来です。
もう一つ面白そうなカメラをＲＰｉ４での画像処理用に購入しましたが、やはり癖があるようでそのままではステレオカメラとして使用できていません。
で結局ラズパイ用には、昔に買っていたマイク付きの定番のUSBカメラロジクールのC270を使用しています。
ロジクール ウェブカメラ C270n ブラック HD 720P ウェブカム ストリーミング 小型 シンプル設計 国内正規品 2年間メーカー保証
- 発売日: 2019/04/25
- メディア: Personal Computers
昔は１０００円ちょっとで一番安いカメラだったのですが、今は３０００円くらいします。 画質も良く、上の２つと違いマイクも付いていてちゃんとＲＰｉ OSでも認識します。
転んでも唯では起きない
購入したWEBカメラは内部のレジスタを触ればなんとか使えるようになるかもしれません。ロボットのソフトウェア開発がある程度終わって、実際にロボットの機体にカメラを搭載するときにもう一度トライしようと思います。
３．レオナルドR3互換ボード １０００円くらい
USBサイズのArduino レオナルド R3 互換機です。
USBの皮を外すと基板が出てくる最小クラスのArduino互換機です。
ちょっと高いのですが、Arduino IDE でプログラミングできます。
しかし、ピンヘッダがつきにくいのと、Arduino IDEで認識がうまく行かないことが多々あり癖が強いボードです。BAD USBとして挿したPCをハックしたり、壊したりする事ができる危険なもののようで、今は使わないことにします。
転んでも唯では起きない
性能は十分なので、この小ささを生かしてなにかUSBの実験に利用したいと思います。
４．XAIO ３つで１８００円
ATTNY85に変わる超小型のＡｒｄｕｉｎｏ互換コントローラです。４軸以下のロボットに使用するつもりで購入しました。
しかしＲＰｉ４のArduino IDEでは、ボードサポートがインストールできませんでした。一応 Arduino Zero 互換機のようなので、Arduino IDEで Zero USBを選択してプログラムすることは出来ましたが、ATTYNY85と同様に癖が強く、プログラムモードにするのに、基板上のパットを”チョン・チョン”と適切な間隔でショートしてリセットをしなければならなかったり、３回に一回くらいしか書き込みに成功しなかったりして不安定なので、当面のロボット開発は従来通り Arduino Nano を使用することにしてしまいました。
転んでも唯では起きない
もう少し癖を掴んで安定して利用できるようになったら、飛行機械用のコントローラとして使いたいと思います。
５.Digio2 USB3.0カードリーダーライター
今回RPi4のために小型のUSB3.0カードリーダーを新調しました。
外観はとても小さくて良いのですが、ひどく発熱します。この発熱はＲＰｉ４だけでなく、WindowsPCで使っていても同じです。
ＲＰｉ４だと、本体の発熱と相まって、50℃を超えてくるので危険なレベルで、長時間使用していると認識しなくなります。ＲＰｉ４でOSを入れて長時間使うことができませんでした。
転んでも唯では起きない
転送速度は出ているので、挿しっぱなしにしないで、 さっと挿して使ったら抜く用途で使用することにします。
おわりに
こうして見ると２０２０年はラズベリーパイに関連した出費が相当かさんでしまいました。
２０２０年に購入した望遠鏡と
ニンテンドーSwitchのロボットキットは、
結局ラズパイに押されて冬休み期間では評価できませんでした。２０２１年のどこかで確認したいと思います。
おしまい
