はじめに宇宙ネタで続けてもう一つ。あと半年で日本の宇宙探査機「はやぶさ２」が２０２０年１２月６日に地球に帰ってきます。 www.hayabusa2.jaxa.jp 「はやぶさ2」は初代の「はやぶさ」と違い燃料がまだあるので、地球に帰って来て小惑星の欠片をオースト…

はじめにそういえば、以前モデリングして共有サイトにアップしていた、スペースXのクリユードラゴンがついに宇宙飛行士二人を乗せて国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に到着しました。 どうやらいつもの３Dモデル共有サイトにアップロードしていたモデルが、沢…

２０２０年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに（というかやっと）1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 （南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。） ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指…

はじめにこのタイトルにピンと来たらあたは僕と同年代ですね。きょうはロボットを動かす為に必要な補間モーションに関して実験してみます。 補間モーションとはArduiroidOneのモーションはステップというサーボモータの位置情報をつなげてつくりますが、そう…

はじめに金曜日にAmazonに在庫が復活していたTowerPro純正のSG90ですが、翌日の土曜日に届きました。 今回は5個セットを購入しました。4個は今開発中の走行ロボットに使用します。 やはり純正SG90 ArduiroidOneのモーションを考えつつ、新しい4軸のロボット…

はじめに先週SG90サーボモータに換装し復旧した ArduiroidOne 二号機ですが、モーションを作るのにソフトウェアを少し改良しました。 絶対値指定と相対値指定各サーボモータの指定方法は絶対値指定（0~180°）でしたが、ポジション配列は相対値（中心のオフセ…

はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 （こころは無いんですけどね） 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…

はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が４個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNano Everyを使う場合の記事です。 Arduino Nano Evryを使う場合ArduinoNanoを使う場合と基本的には同じになりますが、Arduino IDEの設定部分が少し違うのとPCと…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回はモーションを作成します。 ６ ポジションの作成ArduiroidOneは８個のサーボモータの位置を基本姿勢から角度を指定して動かし…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回は調整方法を記述します。 ４ コマンドについてArduinoIDEのシリアルモニタからコマンド入力し送信を押して、PCからの指令をArd…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。 Arduino Nanoを使う場合コントローラにArduinoNanoV3とそのCloneを使う場合のArduiroidOneの動作確認手順です。ArduinoNanoには通…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめに吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneのArduino Nano編の動作確認をしている途中に二号機を壊してしまいました。なんとか明日の朝までには復旧して記事を更新…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめにロボットのソフトウェアを組み込んで動作をさせます。単４のeneloopを使っているので一回に動かせるサーボモータは４つまでです。コントローラ毎に順番に接続方…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情…

お題「#おうち時間」 もうすぐゴールデンウィークですが、今年は学校が休校という事もあり、出社制限という事もあり、さあ連休と言う感じがしませんが、我が家では外出禁止なので、来週からおうち時間が沢山とれそうなので、ロボット制作も結構進みそうです…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開して行きます。 はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 胸部にコントローラを組付け、腰のサーボホーンを使って先週作った下半身とつなげて腕を取り付けます。 Arduiroid…

はじめに４日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の３Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した３D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ４WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 ４日でできる！ 二足歩行ロボット Day３ 組立 購入した部品と印刷した部品を組み合わせて行きます。 まずはSG９０を５個と、ミニ四駆の部品、ユニバーサ…

はじめにいやー久しぶりの更新です。ちょっと前までは自分にはあまり関係無いかなと思っていたのに、あれよあれよという間に、渡航自粛から、学校休校、外出自粛に自宅待機またはテレワークときて、外出禁止とは驚きです。 過去記事に少し予言していたのです…

はじめにYahooニュースによるとボンサイラボ が破産したそうです。残念ですね。 headlines.yahoo.co.jp ボンサイラボと言えばデアゴスティーニの３Dプリンタを一年かけて自作する、週刊マイ３Dプリンタのidbox!の兄貴分にあたる BS01を生み出したメーカーで…

はじめに４日できる二足歩行ロボット「ArduiroidOne」のDay3の組立記事を書いていて気付いたのですが、一つ部品が抜けていました。脚部の組立で、左右の腰部品を連結するのに使用しているミニ4WDのアルミスペーサーが抜けていました。 両足の間の銀色の部品…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 印刷するパーツの選択 使用するセンサーに応じて、印刷する頭部のパーツを選択して印刷します。 赤外線センサー を使用する場合は Head UperSHARP.stl を…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 Day2 印刷Day1で注文した部品が届く間に３Dプリンタで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の部品をダウンロードして印刷します。 ３Dモデルのダウンロード…

２０１８年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に３Dプリンタで印刷して確認してみました。 インスピレーションが大事この本にインスプレーションを受けて、他のモーションも考え直してみました…

はじめに２０１８年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に３Dプリンタで印刷して確認してみました。 オリジナル足先は作った人が自分で考えて自分で造形して作るか、滑り止めを付けないとツルツ…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 Amazon情報Amazonで購入する場合の部品リストを乗せておきます。 機械部品 1．FRPマルチ補強プレートArduiroid One の筋にあたります。タミヤのミニ４WD…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 つづいて二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の電気部品を購入して行きます。 ５．コントローラーロボット専用のコントローラもありますが、入手が容易で安…

はじめに ３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 吉野式二足歩行ロボットについては、過去記事を参照下さい。 www.nakarobo.com 今回は３Dプリンタの部品を使って、さらに簡単に安価に作成でき…