つづき ．足用サーボモーターを動かしてみる GR-LYCHEEのArduino互換ピンから足用のサーボモーターが動かせるかを確認してみます。 サーボモーターは、Arduino互換ピンのD2からD9の八本を使用する予定ですが、テストなのでD2とD9の二つの端子にサーボモータ…

はじめに 今週はGR-LYCHEEからサーボモータを動かしてみます。 今回は「よつあし」ロボットなので、移動する為の四本の足を動かすサーボモータと、お手伝いをする手を動かすためにサーボモーターを使います。 １．サーボモーターを動かしてみる。 GR-LYCHEE…

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 今から創刊号～最後まで購入しようか検討している者です。作成にあたり、作り方の説…

つづき GR-LYCHEE デザインコンテストで提供してもらった、ロームさんのセンサの動作確認です。 ４． 加速度センサーモジュール（ KX224-I2C-EVK-001）を評価してみる。 接続GR-LYCHEEとは、I2Cで接続します。クリップでセンサと接続しますが、右から GND、3…

つづいて GR-LYCHEE デザインコンテストで提供してもらった、ロームさんの電子コンパスセンサ BM1422AGMV-EVK-001を評価してみます。 ３． 電子コンパスセンサモジュール（BM1422AGMV-EVK-001）を評価してみる。 接続GR-LICHEEとは、I2Cで接続する。とあえず…

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 スマホスタンドの8段調整のスマホスタンド作りたいんですけと、段差をどう作るとか…

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 初めまして、ご相談させていただきます。 組み立てが完了出来、調整しておりますが…

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 JAQEさんの投稿を参考にして、ドライバーのインストールを試みました、まず、現時点…

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 組立を完了し、電源投入後、原位置サーチは完了しましたが、X軸、Y軸を移動（例えば…

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 今更で申し訳ないのですが、教えてください。※PCは Thinkpad で Windows10です。◎ht…

はじめに 「idbox!きまぐれサポート」は、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集し、ここに書き残しています。 掲示板にも暇な時に「きまぐれ」にしか投稿していないので、…

つづいて GR-LYCHEE デザインコンテストで提供してもらった、ロームさんの近接照度センサモジュールPR-0521RSを評価してみます。 ２． ROHMの近接照度センサモジュール（PR-0521RS-EVK-001）を評価してみる。 接続 GR-LICHEEとは、I2Cで接続する。とあえずク…

はじめにGR-LYCHEE デザインコンテストで提供してもらった、ロームさんの各センサがロボットで使用できるかバラックで確認してみました。 1. ROHMカラーセンサモジュール(BH1749NUC-EVK-001)を評価してみる。 接続このセンサはGR-LYCHEEとは、I2Cで接続する…

はじめに 数週間前から急にWindows10 ストア版の Arduino IDE 1.8.6（Windows Store 1.8.14）から、Arduino Nanoにプログラムが書き込めなくなっていましたが、理由が判明したのでアップしておきます。 原因 ストアアプリがアップデートして、ボードの設定が…

はじめに 中野島ロボットがBIGLOBEブログからはてなブログに引越した理由は、 プログラムのリストが綺麗に表示できない。 画像を見ながら編集できない。 YouTubeのタイトル画像を見ながら編集できない。 表組が綺麗にできない。 最近妙に遅くなった。編集で…

はてなブログに2018/9/12に引っ越してきました中野島ロボットの〇川です。 中野島ロボットでは小さなロボットを作っています。 二足歩行ロボットや３Dプリンタを自作するための情報を公開しています。 開発が終わったモデルはこちらで公開しています。 ダウ…

はじめに 先週紹介した「Mantis Walker」ですがやっぱり、「かまきり」っぽくないので、世界のカマキリ観察図鑑を参考に「かまつき」を造形中です。 オリジナルは超音波センサーを使っているのですが、モデルに対して大きすぎるので赤外線センサーにしようと…