はじめにGR-LYCHEE デザインコンテストで提供してもらった、ロームさんの各センサがロボットで使用できるかバラックで確認してみました。 1. ROHMカラーセンサモジュール(BH1749NUC-EVK-001)を評価してみる。 接続このセンサはGR-LYCHEEとは、I2Cで接続する…
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