お題「2018年を振り返る」 今年の前半は３Dプリンタ「RostockNano」のモデル公開に費やしましたが、ほとんどは四足歩行ロボットをずっと作っていた気がします。 右側が四足歩行ロボット確認用のThingversにあったMantis、 真ん中がコンテスト用の「よつあし…

はじめに ３Dプリンターの制御用ソフトウェアのRepetire Hostがバージョンアップしていました。 今回のバージョンで 2.1.3に上がっています。 変更点は Version 2.1.3 Slic3r PE version 1.40.1. Slic3r 1.31.0 from 2018/7/12. Added support for Slic3rPE …

ピザとの出会い もう30年も昔になる。当時のピザはとても高価だった気がする。 学生時代にできたばかりの宅配ピザをとってみようという事になり、頼んでは見たが薄くて、少なくて全然おなか一杯にならなかったな～。おまけに冷めていたのでおいしいとは感じ…

GUGENコンテストにエントリー もう一つコンテストがあるそうです。 がじぇっとルネサスからメールがありました。 ■GUGEN 2018へのエントリーについて 例年ハードウェアコンテストの「GUGEN」と応募時期が重なるのですが、 GUGENへのエントリーもご検討いただ…

映像撮影 ここからは、少し机を整理して作ったモーションを撮影して行きます。 ここでも問題発生です。カッティングマットを外すと足が滑って前進できなくなりました。それと「ふく」モーションでは、一本の足を上げて、手に見立て「ふきふき」するのですが…

モーション作成 とりあえずのモーションを作って行きます。 「よつあし」の機体だとArduinoUNOやGR-LYCHEEを乗せると、後ろ脚がどうしても基板に当たってしまいます。 通常の「よつあし」は蟹に似ているので、「かに風味」とします。脚の向きをかえるとタコ…

はじめに GRデザインコンテスト2018には無事投稿をすませましたが、編集時のバタバタを今後のために書いておきます。 機体の外装 コンテストに向けて最後に機体の外装加工です。 「よつあし」と「ハロウィンばけつ」を組み上げて、コンテスト用の映像を作成…

はじめに がじぇっとルネサス デザインコンテスト2018に無事投稿完了しました。 ここまでの制作経緯と作品の説明映像や写真を織り交ぜながら編集した映像を提出しました。 GR DESIGN CONTEST2018 ソースコード等は、後でダウンロードできるようにするつもり…

つづき ソフトウェアの最低限のコーディングが終わったので、コンテスト用のモーションを起こして行きます。 スケッチの書き込み GR-LYCHEEに、このロボットのスケッチをGR for IDE から書き込みます。 GR-LYCHEEはスケッチを書き込んだ後に、リセットスイッ…

はじめに ３Dモデルサイトに上げていた 小さな３Dプリンタ「RostockNano」のモデルデータを使って、作ってくれた人が画像を上げてくれました。 モデルデータを登録したのが、2018・01・21なので、約２か月でした。 これで、モデルデータの確認ができたという…

はじめに コンパクトなデルタ型の自作３Dプリンタ RostockNano の組立マニュアルをアップロードしました。 URLhttps://www.thingiverse.com/thing:2814219 日本語版と英語版がありますが、日本語版の方が少し修正してあります。 日本語マニュアルダウンロー…

はじめに Rostock Nano用のベッドクリップのモデルデータをアップロードしました。 https://www.thingiverse.com/thing:2810676 （本体のRostock Nanoはこちらです。 このベッドクリップはシンプルなデザインで、簡単に印刷して作ることができますが、ベッド…

はじめに RostockNanoの30mmクーラーのモデルデータをアップロードしました。 https://www.thingiverse.com/thing:2804802 造形物とクーラーの隙間が攻めすぎていたので、間隔を調整できるように、高さを２ｍｍ抑えてみました。 また、印刷しやすいように、…

はじめに お約束通り、デルタ型 ３Dプリンタ RostockNano のCADフィルをアップロードしておきました。 https://www.thingiverse.com/thing:2768436 Windws10の付属の ３D CADソフト？ ３D Builder の 3mf 形式のファイルです。 ３D BuilderはMicrosoft Store…

はじめに RostockNano（仮称）が遂に完成しました！ コンテストには間に合いませんでしたが、最後に残っていた垂直キャリッジを造形し、動作確認を終えました。 この部品に替えても造形品質に影響しないと思いますが、タイラップ止めに比べるとずいぶんすっ…

はじめに ３Dプリンターの凄いところは、一台の３Dプリンターが有れば、３Dプリンターが作れるところにあります。 完成品も安くなっているので、一から作る人もそうはいないと思いますが、３Dプリンターを買うと印刷を早くしたり、精度を上げたりしたくなる…