モーション作成 とりあえずのモーションを作って行きます。 「よつあし」の機体だとArduinoUNOやGR-LYCHEEを乗せると、後ろ脚がどうしても基板に当たってしまいます。 通常の「よつあし」は蟹に似ているので、「かに風味」とします。脚の向きをかえるとタコ…