週刊中ロボ２９ GR-LYCHEE デザインコンテスト二次募集終了

はじめに

がじぇっとルネサス　デザインコンテスト2018に無事投稿完了しました。 f:id:nakarobo:20181029202801j:plain

ここまでの制作経緯と作品の説明映像や写真を織り交ぜながら編集した映像を提出しました。

GR DESIGN CONTEST2018

ソースコード等は、後でダウンロードできるようにするつもりです。

結局外装は間に合いませんでした。やはり１７cmでは少し小さかったです。
時間があれば、動きの小さいモーションに変える事もできたのですが、時間切れでした。TOP１０発表は、11/７の予定みたいですが、外装が間に合わなかったので、難しいかな。

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これが綺麗に決まったら、結構インパクトあると思ったんだけどな～。
でも伝えたかった事は、伝えられる映像になっていると思います。

やり残し

やり残しが結構あるので、出来次第このブログに上げて行きます。
やり残し一覧

　・GR-LYCHEE通信機能の確認

　・足の削減（サーボモーターを８個から４個へ）

　・手の追加（サーボモータを２から３個追加）

　・画像処理（OpenCVによる画像処理、動体検出と追尾、コーナー検出、３次元化）

　・A/I化（機械学習、滑らかなモーションの自動生成、画像の分類等）

　・透明機体（やっぱりクラゲっぽく作って、透明な方がLEDが映えるよね。）

　・機体の大型化（これは予算がついてから）

（結構いっぱいあるな～）

まとめ

GR-LYCHEEはロボットの知性化の入門機のプラットフォームとしてはかなり良いかもしれません。情報が足りないとか、間違っているとか、いろいろ書きましたが、Arduino UNOのフォームファクタが使えて、高速で綺麗なカメラが付いていて、OpenCVが使えます。今回は使用しませんでしたが、通信機能を使って情報を発信する事もできます。

一枚のArduinoUNO用の拡張シールドを追加すれば、ロボットに必要な、サーボモーターやセンサを積んで、簡単にロボットを作る事ができます。

メモリも豊富でCPUも高速なので、この一枚で自律したロボットを作る事ができます。もちろん頑張れば開発環境を丸ごと内蔵してしまうパワーがあります。

9800円と少し高いのですが、Arduinoとほぼ同じ開発環境で、このパワーがあるのがすごく重要で、ホストを作ることなくロボットを組めます。

Arduinoだと画像処理や、重い処理は単体ではできません。ラズパイになると開発環境がちょっと厄介なので、Arduinoと組み合わせる必要があったりします。

ROHMさんのセンサは情報や、サンプルコードが製品に追い付いていない感じがありましたが、センサ自体の安定性や再現性は非常に優秀でした。ロボットに使うには安定性や再現性が特に重要なので、貰えるセンサは全部貰っておけばよかったとちょっと後悔しています。

今回ロボットには使わなかったセンサもI2Cなのでどこかで使わせてもらおうと思います。

秋月電子さんに提供して頂いた液晶は、今回は時間が無くて機体を大きくできなかったので、搭載を見送りましたが、動作確認をした感じではなかなかの描画速度が出ているようでした。どこかで使わせて頂きたいと思います。

秋月電子さんのホームページに記載されている、赤外線リモコンやリモコン受光部などの技術情報は今回のコンテストのプログラム製造において大変役にたちました。

おわりに

今回はこのコンテストに参加できて楽しかったです。これで「よつあし」ロボットに興味を持って、ロボットなんて簡単だと見た人が思ってくれたらいいな～と思います。

また機会があればコンテストに参加したいと思います。いろいろな部材を提供頂きありがとうございました。

おしまい。