ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。
つづき
実際にプログラムを動かしてみます。
四足歩行ロボット「よつあし」に実際にセンサをつないで確認してみました。
一応反応しているようなのですが、想定した動きとはことなります。
このマイク部分を指で弾いたり、手をたたくと反応して、Arduino NanoのLEDが１秒間点灯するのですが、笛や声では反応しません。
センサの裏にあるボリュームコントロール用の半固定抵抗で、センサの感度を調整できるはずなのですが、効いていないようです。
やっぱり一発では動かなかったですね。
次回
オシロを使って確認してみます。
