ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 つづき 四足歩行ロボット「よつあし」に実際にセンサをつないで確認しています。 アナログにノイズがのっているとなると鬼門だな。そもそもArduinoの様なマイコン…