ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 つづき 四足歩行ロボット「よつあし」に実際にセンサをつないで確認しています。 マイク入力をアナログ入力に変更して、コードを修正して行きます。 アナログ入力…