週刊中ロボ３４　ロボットのリモートコントロールプログラム

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。

つづき

まずは音センサを利用した簡単なものを作って確認して行きます。

大きな音がしたら反応するというものです。
音の高低（周波数）や音色（残響等）は見ないで良いとなると参考となるスケッチも沢山ころがっています。

配線

マイクもモジュールの出力をArduinoのA0に接続します。

以上

プログラム

一定以上の”大きさ”の音が入力されたら、LEDを点けたり消したりするものです。

参考にしたのはこのページです。

arduino使い方：音センサー(マイク)でＬＥＤ点灯

http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/ECM/ECM.htm

参考（転載）

int PinFlag ;
long TimeCount ;

void InterPin()
{
     PinFlag = 1 ;                         // 割込み有ればＯＮ
}
void setup()
{
     pinMode(13,OUTPUT) ;                  // 13番ピン付属LED出力
     attachInterrupt(0,InterPin, RISING) ; // ２番ピンの割込みを指定(立上がりで割込み)
     PinFlag   = 0 ;
     TimeCount = 0 ;
}
void loop()
{
     // 割込み有ればその時点の時刻を保存してLEDを点灯する
     while(PinFlag) {
          PinFlag = 0 ;
          TimeCount = millis() ;           // 現在の時刻を保存
          digitalWrite(13,HIGH) ;          // LEDを点灯
     }
     // １秒間カウントしたらLEDを消灯する
     if (TimeCount != 0) {
          if ((millis() - TimeCount) >= 1000) {
               TimeCount = 0 ;
               digitalWrite(13,LOW) ;      // LEDを消灯
          }
     }
}