中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

idbox!気まぐれサポート 「マイコンボードUSB端子について(37号)」追記

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 アドバイスありがとうございます。なかなか時間が取れず、返事が遅くなり申し訳あり…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! 追記あり

はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 MS18サーボモータ この9Gマイクロサーボモータの特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していて軽いこと。TowerProのSG90と同じサイズで色が黒で、最軽量で、モーターギ…

週刊中ロボ58 ドミネーターの変形 その9

忘れてないですよ!おっさんドミネータ! 設計の開始 だいたい一軸でもそれなりに動かせそうなので、軸の動きだけでも考えてみます。 大きさ あまり大きくすると印刷に時間がかかるので、小さなモデルで動きを確認しようと思います。使うサーボモータはSG90…

週刊中ロボ58 ドミネーターの変形 その8

忘れてないですよ!おっさんドミネータ! 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 次にそれぞれの動きを一軸の回転運動で、どう実現するかを考えてみました。 左右の動き 箸入れは真ん中で割れて左右に開きながら斜め前に動いて行く、一見複雑な動きに見え…

週刊中ロボ58 ドミネーターの変形 その7

忘れてないですよ!おっさんドミネータ! 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 横の動きもある ドミネータの変形映像や変形後の形状をみると、実際には弁当箱の蓋やシールドみたいなのが最初に展開したり、箸入れが左右に分かれたり、中心軸に対して左右…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その5

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 動作確認MS18サーボモータをArduino Nanoに繋げてsweep.ino スケッチを使い 動作を確認して行きます。 回転角度sweep.inoスケッチ…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その4

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 ほんとうに 金属ギアが使われているか一個ばらして確認してみます。 裏の四本のネジを外すと裏はこんな感じです。作りとしては普…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その3

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 外観 角が立っていて綺麗な外観です。☆☆☆☆ 軽さの秘密はやはり、ネジを止める所が中抜きされています。 これはDIY More のMG90Sと…

週刊中ロボ57 ちょっと気になる格安SG90 その2

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 届きました 頼んで翌日に届きました。小さいに箱に入って届きました。☆ 今回も10個ちゃんと入っています。☆☆ 付属品は全て揃っ…

週刊中ロボ57 ちょっと気になる格安SG90

はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。 基本的には TowerProの純正SG90サーボモータを使うのですが、そんなに精度が必要になく、ばらつきが気にならない所では、SG90のクローンを使ったりしています。 なにせ純正品…

さよならADSL

はじめに 引越で光回線になったのですが、最後にADSL回線がどんなものだったかをスピードテストの結果とともに記事に残しておきます。 ずいぶんお世話になった ADSL回線ですが、下り12Mbps、上り1Mbps契約の回線でした。最初は特に不満はなかったですし、…

引越完了 光回線開通!

はじめに ようやく本日BIGLOBEの光回線が開通しました。今日までは、仮設のWiMaxだったのですが、やっとまともなインターネット回線になりました。 今話題 米国と中国の板挟みで、Huawei社の 最新型の WiMax端末 HOME L02 だったんですが、なんだか思った程…

idbox!気まぐれサポート 「マイコンボードUSB端子について(37号)」

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 マイコンボードのUSBケーブル差し込み部が(メッキで覆われた四角い部分)数回のケ…

週刊中ロボ57 ドミネーターの変形 その6

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 とりあえず 弁当箱の蓋を180度回転させれば、これだけでも何となくドミネーターの変形ぽくなるかもしれません。 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 回転につ…

週刊中ロボ57 ドミネーターの変形 その5

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 前回は、大まかな部品をモデル化して3Dモデルで並べてみました。 www.nakarobo.com 変形のまとめ ここまでの変形は、スライド二か所と回転二か所でなんとなく行け…