はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。正式な…

はじめに久しぶりの更新です。はてなブログのデザイン変更で、まともに記事が投稿できずにやっと解決策がわかったので、これからまた週間に戻して行きます。 はじめてのラズパイじつはこの記事はラズベリーパイ4 で書いています。 ずっと気にはなっていたラ…

今週のお題「もしもの備え」 はじめに はてなブログに引っ越してきてから２年ほどですが、どんどん改悪されています。 昔はログインすると、自分のダッシュボードに飛べて、直ぐに記事が書けたのに、いまでは”はてなのトップページ”が表示されて、自分の記事…

はじめにあすから夏休みですが、今年は帰省できないし、買ったままになっているものをなんとかしようかなと思います。 ロボットキット 任天堂スイッチを子供が品薄になる前に今年買った時に、このソフトも一緒に買ったのですが、 ゼルダの伝説→ドラクエ→アツ…

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 これ気になるデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、気になる質問が。 deagos…

はじめに今年の夏休みは８月８日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の７月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ３Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット：〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 久しぶりにデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、まだ続けられていたので、…

はじめに宇宙ネタで続けてもう一つ。あと半年で日本の宇宙探査機「はやぶさ２」が２０２０年１２月６日に地球に帰ってきます。 www.hayabusa2.jaxa.jp 「はやぶさ2」は初代の「はやぶさ」と違い燃料がまだあるので、地球に帰って来て小惑星の欠片をオースト…

はじめにそういえば、以前モデリングして共有サイトにアップしていた、スペースXのクリユードラゴンがついに宇宙飛行士二人を乗せて国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に到着しました。 どうやらいつもの３Dモデル共有サイトにアップロードしていたモデルが、沢…

２０２０年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに（というかやっと）1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 （南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。） ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指…

はじめにこのタイトルにピンと来たらあたは僕と同年代ですね。きょうはロボットを動かす為に必要な補間モーションに関して実験してみます。 補間モーションとはArduiroidOneのモーションはステップというサーボモータの位置情報をつなげてつくりますが、そう…

はじめに金曜日にAmazonに在庫が復活していたTowerPro純正のSG90ですが、翌日の土曜日に届きました。 今回は5個セットを購入しました。4個は今開発中の走行ロボットに使用します。 やはり純正SG90 ArduiroidOneのモーションを考えつつ、新しい4軸のロボット…

はじめに先週SG90サーボモータに換装し復旧した ArduiroidOne 二号機ですが、モーションを作るのにソフトウェアを少し改良しました。 絶対値指定と相対値指定各サーボモータの指定方法は絶対値指定（0~180°）でしたが、ポジション配列は相対値（中心のオフセ…