各安金属サーボ MG90Sを 動作確認していきます。
つづき MG90ギャラリー
手持ちのMG90Sです。
真ん中が、TowerPro の純正 MG90S 一個 ８００円でした。2015年に購入しました。
左がKumanのMG90Sクローンで、一個４７０円でした。2016年12月購入です。
右がDIY MOREのMG90Sで、一個２６０円でした。2019年4月購入です。
動作確認環境
Aruduino Nano と 拡張ボードを使いました。
電源は、eneloop 単四 ４本 なので、4.8Vです。
スケッチは、Savo→Sweepを使用します。
比較の為に後継品のTowerPro の純正 MG90D 一個８００円と、TowerPro 純正SG90 ２０１９年４月購入を使いました。
動作確認
普通にスケッチを動作させます。このスケッチ±９０度＝１８０度を１０度刻みで動かすものです。SG90はこのスケッチで１８０度動くのですが、MG90SはSG90とはパルス仕様が異なり、同じ指定では±８０度＝１６０度の動きとなります。
動作角度
純正MG90Sは普通に１６０度スムーズに動きます。
KumanのMG90Sは、がたつきが大きく音も大きいです。また１０個購入しましたが、全部少しずつ角度が違いました。つまり個性があります。
DM SG90Sは、MG90Sと同じ角度です。１０個すべて動作させましたが、ほとんど同じです。
ちなみにMG90Dも動作角度範囲は１６０度です。
動作速度
純正MG90Sは普通に１６０度スムーズに動きます。
KumanのMG90Sは、がたつきが大きく速度も遅いようです。追いついていないような動きです。
DM SG90SはMG90Sと同じ速度で１６０度スムーズに動きます。
ちなみに、SG90とはあまり差がありません。
MG90Dは、かなりカクカク動きます。これは速度が速いので、10度毎に早く角度に達して少し待つためと思います。
トルク
正しくトルクを計測する装置がないので、自分の指を信じて、指でホーンを抑えて力を確認してみました。
純正MG90Sを標準とします。
KumanのMG90Sは、明らかに力が弱いです。
DM SG90SはMG90Sと同じ力加減です。
ちなみに、SG９０と同じに感じました。
MG90Dは明らかに力が違います。かなり強力です。そう１．５倍程度の感じがします。
その他 重さ
純正MG90Sを標準とします。
KumanのMG90Sは、重いです。
DM SG90Sは一番軽いと思います。SG90とおなじか少し重いくらいの感覚です。
理由は取り付けのつばの部分の裏が肉抜きされています。そのため軽いようです。
その他 外形
純正MG90Sを標準とします。
KumanのMG90Sは、サイズは同じです。プラスチックの成形は角度があまい感じです。
DM SG90Sは、サイズはMG90Sと同じです。プラスチックの成形は純正より角がたって正確な印象です。
りなみにSG90とMG90Dは、取付つばから回転軸までの長さがMG90Sとは異なります。SG90をMG90Sに変えると１ｍｍ程度高くなり、上手く合いませんが、MG90Dな同じ高さになります。（但し角度は１６０度なので調整が必要です。）
その他 サーボホーンの互換性
純正MG90Sのサーボホーンがはまるか確認しています。
KumanのMG90Sはガタガタで綺麗にはまりません。軸が少し太いようです。サーボホーンの交換が必要です。
DM SG90Sには純正MG90のサーボホーンがそのままガタなくはまります。
MG90Dにもそのままガタなくはまります。
サーボホーンの強度はMG90Dのものが一番固く、次がDM SG90S、その次が純正MG90S、最後がKuman MG90Sの順に感じました。
その他 ストッパ
純正MG90Sはストッパがあり、機械的に回転しなくなります。
KumanのMG90Sにも機械的なストッパがあります。
DM SG90Sにはストッパが無く、ぐるぐる回ります。
MG90Dにもストッパが無く、ぐるぐる回ります。
まとめ
DM SG90Sは 安いだけでなく、動作角度、動作速度、トルク、外径、サーボホーンが純正MG90Sとほとんど同じなので、そのまま置き換えて使う事ができます。
ストッパが無い事と重さが違う事はちょっと注意が必ですが、１０個ともちゃんと動作し、ほとんどばらつきがありませんでした。
耐久性は未知数ですが、現時点では。。。
☆☆☆☆☆
おしまい
購入品情報
追加で２セット（１０個）発注しました。機械的ストッパが不要ならロボットの試作はこれを標準としましょう。
DIY MORE 5個のMG90S 9Gデジタルマイクロタイプ電子レンジャーRC機の人の腕 0.12秒/ 60度（4.8V無負荷）
- 出版社/メーカー: DIY MORE
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