週刊中ロボ０２　四つ足のその後

はじめに赤外線サーモグラフィーの液晶パネルが届かないので、今週は四つ足の続きを行いました。

まずフレームの形状をOフレームからHフレームに変え、サイズを微調整しました。

Arduino UNO、Nanoプロトタイプシールド、Nano 拡張ボード、秋月 Dタイプ基板に対応しています。 TOWER PRO SG９０、MGM９０S、SG92、MG9０D、その他互換SG90のどれでも載せられるように、サーボモーターのマウントを少し緩めに作り直しました。足も作り直しました。

フレームと同じように、マウントを純正以外のSG90でも使えるようにしました。新しいフレームと足で組み上げて動作確認しましたが、特に問題は無いようです。（ディスクトップで暴れています。）こっちは、純正のSG90を使っていますが、サーボモーターの違いはあまり感じません。おわりにこのフレームと足４本、間接４個と、コントローラ、SG90互換サーボモーターが８個と電池ボックスがあれば、四つ足ロボットが組み立てられます。３Dプリンタがあれば、三日で歩き回ったりできるでしょう。 HWは完成したと思うので、そろそろ Thingivers にアップして、DMM.make でも購入できるようにしようと思います。購入品情報４つ足の場合は、純正のSG90にこだわる必要は無さそうです。