今週のお題「夏休み」
今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。
４．リニアシャフト
直径６ｍｍ、４００ｍｍのリニアシャフトを購入しました。Amazonでこのリニアシャフトが安価に入手出来るようになりました。安価と言ってもそれなりの値段ですが、RostockNanoを作ったけれど、造形物が歪んでしまうとのコメントが有ったので高精度化を試してみます。
今までは入手しやすい真鍮製のロッドを使用していました。
今回はデルタ型３Dプリンタの高精度化の改造に本物のリニアシャフトに換装して見ます。（といっても中国製なので、どの程度変わるのか試して見ようと思います。）
デルタ型の３Dプリンタの特徴
デルタ型の３Dプリンタの印刷精度はハッキリ言って部品で決まっています。６本のリニアロッドを正確に配置し、同じ流さの６本の腕でガタ無く正確な形状で印刷されたヘッドを支えられれば、ヘッドの高さ調整だけで正確な造形が得られます。
裏を返すと調整箇所は殆ど無く、部品の造形精度で決まってしまうのです。なので、正確で真っすぐなリニアロッドがあれば、あとは３Dプリンタで部品を印刷するときに、面倒でも同じ場所でひとつづつ部品を印刷すれば、そこそこ精度の良い３Dプリンタが作れるはずです。
つづく
過去記事
そういえば、自作３DプリンタのRostock Nanoの冷却ファンを強化する課題も残っていたので、合わせて作って見ようと思います。
ただし、冷却ファンは意外と奥が深いので、成功しないかもしれません。
