週刊中ロボ６７夏休みの準備ロボット制作準備その２

今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。

２．AM312ミニ焦電PIRヒューマンセンサーモジュール

これは赤外センサーで人間を検知できるもののようです。一つ使うと人がいる事が検知できて、二つ使うと人の大体の位置が把握できます。そして三つ使うとかなり正確に人の位置を検出する事ができます。

ロボットに組み込むと、人が前に来た時に反応するロボットを作る事ができます。

超音波センサだと、人だか物だか判りませんが、これは人の出している赤外線を検知するので、誤動作が減ります。

以前

これと似た赤外線センサを購入したのですが、大きすぎて、中野島ロボットが作る小さいロボットには搭載できませんでした。

これはHC-SR501と言う赤外線センサーで、レンズの直径が２３ｍｍあり基板のサイズが３２×２４ｍｍも有りました。

AM312だとレンズは１０ｍｍなので、中野島ロボットの作っている二足歩行ロボットにも搭載可能です。

二つは

ロボットに使用して、人間の位置を把握できるのかの実験に使用し、残った一つは、人の存在を検出するセンサーに使用しようと思います。

つづく

過去記事

超音波センサを赤外線センサに変えてみようかなと思っています。赤外線で人がいるかを検知する事ができると思います。