ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 つづき 四足歩行ロボット「よつあし」に実際にセンサをつないで確認しています。 状況 音センサの上手く動かない原因をオシロスコープで確認して行きます。 一応手…