週刊中ロボ３７　そろそろ冬ごもりの準備を

いろいろ途中なのですが...

そろそろ

冬休みと年末の準備をしておかないといけません。

クリスマスが終わったら

Amazonで中国から届く部品は急いで注文しておかないと、国慶節の連休があるので、配送が遅くなる場合があります。一か月くらいかかってしまったり、届かなかったりします。

なのでクリスマス前後で、急いで注文しておきます。中野島ロボットでは、とりあえず今年はこれらの１０個の部品を注文しておきました。

１．ブロワーファン

積層型３Dプリンタは冷却が命なので、冷却の改善を考えています。意外と30mmファンの入手性が悪いので、これが綺麗に収まれば、RostockNanoのファンをこれに変えても良いかなと思っています。

２．Arduino用音声センサー

F Fityle 高感度音声センサー 3個サウンド検出モジュール Arduino用

音声マイクのノイズがどうしても取れなかった時用の音声センサを購入しておきました。これなら基板内でON/OFF判断をするので、綺麗な電源さえ供給すれば正しくON/OFF判定してくれるはずです。

３．メタルギアサーボ

電子太郎 SET996R メタルギア・デジタルサーボ (5個セット)

一回り大きい機体の制作用です。コンテストには間に合いませんでしたが、新しい四本足歩行ロボットの制作に入るかもしれません。これはメタルギアで安いので買ってみます。

４．ステッピングモータ

HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボードセット [並行輸入品]

実はこれが一番安いロボット用モーターかもしれません。サーボモーターと比べて高精度な角度制御が可能です。どうやら改造すると二相バイポーラとして使えるらしいので購入してみました。

５．ロータリーエンコーダ

スイッチ，SODIAL(R) 10ｘ12mmスイッチ　回転エンコーダ　キースイッチ付き

回転位置を検出したり、入力に使用します。ロボットのコントローラ用に購入しました。１０個入りなので、ロボットの位置決めなどにも使えそうです。そのままだと１８°ステップなので使う場所を選びますが、ギアで減速したりすると意外と使えるはずなんです。

つづく

ここまでの買い物で、だいたい５０００円になります。