週刊中ロボ３６ 犬笛を考える その４

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。

計測器

今回はちゃんとしたデジタルオシロスコープで犬笛の波形を観測して見ます。

計測 

では犬笛を計測して行きましょう。 縦軸は強度（振幅）、横軸は時間です。

最初に

Hsaygoさんの笛を計測してみます。

周波数は3,049Hzでした。かなりレベルが低いせいでノイズがありますが、割と綺麗な正弦波です。

続いて

 Thingversの笛 を測定してみます。

こちらは4,386Hzです。少し歪んでいる所がありますが、大きな音なのでノイズが目立ちません。

最後に

Amazonで購入した犬笛を一番短くしたものです。

 8,333Hzでした。これは一番レベルが低いので、ノイズが目立ちますが、正弦波というより三角波みたいに見えます。

次回は

周波数成分を見て行きます。 

購入品情報 

 これは、中野島ロボットがたまに使っているオシロスコープです。

超薄型　1Gsサンプリング100MHzFFT機能付カラーポータブルデジタルオシロスコープフルセット　SDS7102

100MHzまで計測できて、FFT機能がついていて、波形に含まれている周波数を計測することができます。

（ちょっと高いです。薄型と言っても大きいのでいつもは仕舞ってあって、ここぞという時に一年に１、２回登場します。）