ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 計測器 今回はちゃんとしたデジタルオシロスコープで犬笛の波形を観測して見ます。 計測 では犬笛を計測して行きましょう。 縦軸は強度（振幅）、横軸は時間です。…