週刊中ロボ３７　そろそろ冬ごもりの準備を　その２

中野島ロボットでは、とりあえずこれらの部品を注文しておきました。

つづき

冬は趣味のウィンドサーフィンはお休みです。月一ぐらいはスノーボードに行ったりしますが、少し家にこもってロボット制作や、プログラミングなどの時間が取れるようになります。昨年は３DプリンタをThingversに発表しましたが、今年も冬になにか一つ公開しようと思っています。

一応カマキリ型四足歩行ロボット「かまつき」が候補なんですが、いろいろ引っかかっているんでどうでしょうか。

取り敢えず、国慶節の前に入手しておきたい部品の購入を進めています。

６．フルカラーLED

アドレス指定可能な５VのLEDテープライトです。ただ１４４個を一度に駆動するとなると、５V1０Aぐらいの電源が必要そうです。でも実際は切って、輝度を落として使いますので大丈夫です。駆動に必要な抵抗も付いているので、そのままArduinoに接続して使えるはずです。

７．超音波センサー

KKHMF US-015超音波距離測定モジュールセンサーArduino用

HC-SR04の代替品で、精度が高く低消費電力です。比較用に一つ購入して見ました。

８．３Dプリンタ用消音フィルタ

３Dプリンタの実験用です。このフィルタを付けると、３Dプリンタの駆動音が静かになるそうです。ほんとはTMC2208 に交換するのが良いのですが、まだ高価だし精度も良くなるか判らないので、まずはフィルタを試してみます。

ステッピングモータの駆動波形を成形するものだそうです。（効くかな？）

９．１．８インチTFT液晶

EasyWordMall SPI TFT シリアルインターフェイス LCDモジュール 1.8インチ PCB

Arduino Nanoの実験用です。一つは赤外線カメラに使用したので、今度はArduinoオシロかArduBoyでも作って見ようかと思っています。赤外線カメラを作る途中の動作確認の時にゲームを入れて遊んでいたんですが、これで小さいゲームコンソールを作ってみても面白いかなと思い購入しておきます。

１０．ホットエンドカバー

TOOGOO V6用シリコーンケースボックススリーブV6用PT100ホットエンドカバー3Dプリンター（緑）

３Dプリンタのヘッドを綺麗に保つシリコン製のスリーブです。これを付けておけばヘッドにフィラメントがこびりつくのを抑えてくれるそうです。それからヘッドを適温に保つ効果もあるので、造形が安定するのだそうです。楽しみです。

全部で

１０、０００円程の買い物になりました。先週秋月電子で部品も買ってきたし、これで冬休みから春先までの電子工作の部品は準備完了です。

おわりに

冬休みは大掃除や年始の挨拶、初詣に行ったりするで、意外と時間が無いのですが、３Dプリンターをフル稼働して、たまっているものを印刷して行きたいと思っています。

（３Dプリンターって時々印刷に失敗することもあるので、人が付いていないといけないんですよね。）

ただ、スノボにも行きたいし、プログラムを始めると少し記事のペースは落ちると思いますが、地道にコツコツ春までに作って行こうと思います。