中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週間中ロボ119 俺のラズパイ遅すぎる!

はじめに
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今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。(最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。)

UNIX ベンチマークと言ったらこれ! UNIX BENCH
Raspberry Pi OSに標準でインストールされているベンチマークソフトは、SDカードの速度を計測する Raspberry Pi  Diagnostics だけなので、CPUの処理能力を計測するには、外部からベンチマークプログラムをインストールする必要があります。まずは古い機種の動作報告が豊富な、Byte Unix Bench Ver5.1.3で確認してみます。

ではまず、中野島ロボットの最新のRPi4 ノーマルクロックでの計測結果を乗せておきます。

1CPU System Benchmarks Index Score 428.9
4CPU System Benchmarks Index Score 1070.3 

”unixbench raspberry pi” でネットを検索してみて下さい。おそらくそれらに比べたら凄く良いはずです。

 

Raspberry Pi  4B はUNIX BENCHで遅い
ちなみに最初に計測した時は、

1CPU System Benchmarks Index Score 278.4
4CPU System Benchmarks Index Score 762.5 

でした。
参考にしたネットの記事より特に1CPUの時が遅かったので、気になって調査を開始しました。(負けず嫌いで詮索好きなんです。)

参考:

dounokouno.com

1CPU System Benchmarks Index Score 324.9
4CPU System Benchmarks Index Score 849.9 

”どうのこうの”さんの結果はシングルCPUの方は中ロボより遅くて、4CPUの時はずいぶん良い結果です。UNIX BENCHで100くらい違うと、体感では倍くらい違うはずなんです。


なんと RPi3B+より遅い!
そしてこの値はRaspberry Pi 3とそんなに違わない。いや負けている。

参考:

raspberrypi.mongonta.com

RPi3B+
1CPU System Benchmarks Index Score 354.6
4CPU System Benchmarks Index Score 762.1  

俺のRPi4遅すぎる

 ”ラズパイ好きの日記” さんの Raspberry Pi  3B Plusよりも遅い結果です。これは由々しき事態です。これではPCの代替として使えるはずもなく、ロボットをまともに動かすこともできないのでは。。。

もしかしてパチモン、あるいは製造不良、それとも製造工場の違い、いやいや技適と引き換えに魂を総務省に抜かれたのか?やはりUSB発熱対応で逆に性能低下か。。。。

不安です。


ちなみに
 
たぶんこれが結構まともなRPi4とRPi3の比較結果です。

www.raspi.jp

RPi3B+
1CPU System Benchmarks Index Score 331.9
4CPU System Benchmarks Index Score 762.2 

RPi4B
1CPU System Benchmarks Index Score 320.2
4CPU System Benchmarks Index Score 851.0 

”1 parallel copy of testsでは若干Raspberry Pi 4Bが低い値となりましたが、4 parallel copy of testsの結果はRaspberry Pi 4BがRaspberry Pi 3B+よりも約100ほどスコアが高くなっていました。”

そこで終わらないで、1CPUの結果がなぜ低いのか頑張ってほしい所です。とりあえず4CPUのスコアで、800越えを目指します。

 
つづく

 

コラムみたいなもの
 UnixBenchは、主に計算能力と実際の小さなアプリケーションの能力を計測します。ガッリガリにチューンしたアプリケーションや、全然チューンされていないお手軽スクリプト系言語の能力を表すものではありませんが、主にロボット制作で普通にC/C++言語でプログラムを組んだ時に参考となる値を出してくれると思います。

RPiOSではパッケージでインストールできますが、ソースコードはここからダウンロード可能です。

github.com

”UnixBench” で検索すると、いろいろなCPUの結果を見つけることができます。RPi4はいけてる!?いやまだまだ!?

 

購入品情報 
国内正規代理店の技適対応品です。Amazonで約7000円で購入可能です。 

 SDカードはこれを使用しています。

 結構速いはずなんですけど。