中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

2023-02-01から1ヶ月間の記事一覧

週間中ロボ240 突然ですが「機械生命体を作りたい」機体動作確認終了

はじめに今週は昨年末から取り組んできた「機械生命体 ただしザコ」の動作確認を行いました。そして動作映像を撮影しました。 youtu.be 仮組胴体はまだテープで仮止めです。しかし一通りのサーボの動作確認はこの状態でしておきます。各部のサーボを動かして…

週間中ロボ239 突然ですが「機械生命体を作りたい」マザーボード作成

はじめに今週は昨年末から取り組んできた「機械生命体 ただしザコ」の機体がほぼ出来上がり、コントローラーも決めたので、マザーボードを作ります。マザーボードと言うのは、コントローラとサーボモータを繋ぐための回路になります。 (先週から何処かを少…

週間中ロボ238 突然ですが「機械生命体を作りたい」身体測定とコントローラー決定

はじめに今週は先週ほぼモデリングが終ったので、機械生命体(ただしザコ)の現時点での身体測定と使用するコントローラを選択しました。 身体測定現時点での身長は13cmといった所です。中野島ロボットでは1/10サイズを想定してロボットを作っている…

週間中ロボ237 突然ですが「機械生命体を作りたい」ほぼモデリング終了

今週のお題「手づくり」 はじめに昨年中に作るはずだったのですが、年末年始で家族がコロナウィルスに感染して、機体制作が大きく停滞していた、”機械生命体ただしザコ”の作成再開です。家族も復調し、今週末関東は雪で会社が休めたので、集中して作業してや…