あとがき 四足歩行ロボットは少々バランスを崩しても、倒れないので楽です。 二足歩行ロボットのプログラムに、以前の四足歩行のモーションデータを入れて、このロボットを動かしてみたのですが、やはりちょっと危険でした。二足歩行ロボットのモーションデ…

はじめに 今日は三日でできる 四足歩行ロボット（三日でできてないだろ～）のFWを作って行きます。 機能のリモコン修理の動作確認はArduinoのIRライブラリの IrRemoteDemoを使用しましたが、ついでに、四足歩行ロボットのコマンド用に、リモコンのコードも調…

よつあしのソースコードをのせておきます。 //========================================================================================== // 中野島ロボット：〇川 2018.5.5 // mePed_nakarobo_COM.ino // // The mePed is an open source quadruped ro…