GW Day７(1/3） ３Dプリンタで4足ロボット（FW編）

はじめに 今日は三日でできる 四足歩行ロボット（三日でできてないだろ～）のFWを作って行きます。

機能のリモコン修理の動作確認はArduinoのIRライブラリの IrRemoteDemoを使用しましたが、ついでに、四足歩行ロボットのコマンド用に、リモコンのコードも調べておいたのでFWの修正準備は万端です。 昨日作った、オシロスコープキットのDSO138も38KHzのリモコン信号なら、綺麗に表示されます。

Arduino Nano にはオープンソースで開発されている、mePed Quadruped Robot　のソースコードを修正して搭載することにしました。 https://www.thingiverse.com/thing:756681 MePedのオリジナルは赤外線リモコンから操作を行いますが、FWをシンプルにするために、歩行部分のみ特化して書いておきました。 後はArduino IDEに焼いて、シリアルモニタを開いて、コマンドを打ち込むと動きます。 コマンド 0　最小

1 左傾斜

2 前進

3　右傾斜

4　左回り

5　基本姿勢

6　右回り

7　左サイドステップ

8　後進

9　右サイドステップ

ソースコード解説 ①シリアルモニタから入力して ②指示された番号のモータを動かす。 ～以上～ オリジナルに多少のモーションを追加しました。 歩行モーションと旋回モーションはオリジナルのままです。 コマンドを順番に動かすとこんな感じになります。 ソースコードは最後のページに記載してておきます。 購入品情報 イメージはこれなんですがね。

ファイアボール チャーミング ディフォルメマスコット 【4.ゲデヒトニス】(単品)
タカラトミーアーツ


Amazonアソシエイト by