ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 はじめに オシロスコープを引っ張り出して犬笛の周波数を計測してみます。普通のマイクだと人間の可聴周波数の２０、０００Hzまでしか対応していないかもしれない…