はじめに 歩かせます。取り敢えず何も考えずに、モーションだけで歩かせます。センサーも使いません。 二足歩行ロボットの当初の目標である動歩行の実装となります。 歩かせるのは、Day４のステップを歩行用のポーズを用意するだけでも可能ですが、動歩行が…