週間中ロボ123 コンテスト締切まで７２時間

はじめに
今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！

f:id:nakarobo:20201128100619j:plain

ほんとは
日経リナクスのコンテスト（１０月８日締切）にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとＲＰｉ４の評価してからにすることにしたのでした。

毎年恒例
なので、ものづくり文化展コンテストにターゲットを変更しました。

www.originalmind.co.jp

ちなみに昨年度の応募作品は、二足歩行ロボットでした。

www.nakarobo.com

ちなみに
断念した日経Linuxの”みんなのラズパイコンテスト”はこちらから。

project.nikkeibp.co.jp

で、ＲＰｉ４を

さくっとセットアップ
３Dモデルを制作
３Dプリンタで印刷
Arduino でスケッチを書き込み
ロボットの動作を確認

という流れで、”ラズパイ一台でロボットが開発できます！すごいです！”なんて考えていたんですが、

とにかく遅い。RPi3B+より遅い。
簡単なCADがない。Blenderは難しすぎ。
Reptire-Hostが起動しない。64bitで最新にしたら起動したけど、スライサが動かない
Arduino IDE が文字化けしていてバージョンが古い。
マウスが飛ぶ怪現象に悩まされる。動作確認どころでは無い。

あまりの RaspberryPi のダメさ加減に撃沈したのでした。（でハードやOSの確認から地道に始めている訳です。）
望遠鏡用に賞品のラズパイカメラを狙っていたんですけどね。ボーナス出たら買うかな。

今年の計画
半年毎にロボットを発表するつもりでいたのですが、今年も一台になりそうです。今何を作っているかと言うと、”ペンギンロボット”なんですが、まあこれはいつものように脳内の最終形態で、スキンまでは間に合わないので、その前段階のいつも骨組みだけになりそうです。
なんでペンギンかと言うと、Linuxですからね。

しかし
２ヶ月間何とか、3Dプリンタで印刷する所まで来ましたが、余りのRaspberryPi OSの駄目さ加減に、やっぱり間に合わないかも知れません。コンテストの締切は１１月３０日で、今日は１１月２８日で、今週も不動産屋、車検、家庭菜園があるので果たして間に合うのだろうか。。。月曜日は会社も休めいないし。

急がねば。

つづく

購入品情報
日経Linuxの１１号はまだ買っていません。