28BYJ-48というステッピングモーターには、５Vモデルと１２Vモデルがあるようです。１２Vモデルが届いたので、５Vモデルと比較して見ます。
二つのモデルのトルクについて
１２Vモデルの方が抵抗値が高く、つまりは巻き線数が多く電圧も高いが、電流は少なくなります。
オームの法則から
電流（Ｉ） ＝ 電圧（Ｖ） ÷ 抵抗（Ω）
なので各モデルに流れる電流値は、
５Vモデル ５V ／ ２２Ω ＝ ０．２２７ ＝２７７ｍA
１２Vモデル １２V／ １００Ω＝０．１２＝１２０ｍA
になります。
電力は V × Iなので
５Vモデル ５＊０．２７７＝ １．３８W
１２Vモデル ５＊０．１２＝ １．４４W
となります。
だいたい 電力＝モーターの力になるので、力は殆ど同じくらいのようです。
動作チェック
このモデルの中軸のステッピングモーターを１２Vモデルに変えて動かしてみました。
やはりあまり動きは変わりませんでした。
良く見ると
この３Dモデルのプリンタを良く見たら、Arduino MEGA2560をUSB給電のみで動かしているようです。また、モータに行く線は５Vから取っています。
なので、使っているのは28BYJ-48の５Vモデルです。
さらによく見るとロボット―アームの台をテープで机に止めています。
やはり、ロボットアームは自分で作るしかなさそうです。
おわりに
５Ｖモデルに１２Ｖを繋ぐと、電流が多く流れて発熱すると思うので、５Vモデルは５Vのままで使って行くのが良いと思います。
１２Vモデルを使っても、あまりトルクが強くなりそうにないので、期待しないで５Vモデルでも動くロボットアームを作って行きます。
なお購入した１２Vモデルは、二相バイポーラに改造して、３DプリンタかCNC用に使用する予定です。
おしまい
購入品情報
28BYJ-48の１２Vモデルです。同じ型番で５Vモデルがあるので注意して下さい。またネジを取付ける部分の形状が違う物もあるようなので、注意して下さい。
