週刊中ロボ４１　今日からスノボに行って来ます　その３

今週はちょっとロボットと３Dプリンタはお休みして、スノボに行って来ます。

そうこうしている間にも、冬休み前に頼んでおいた部品が中つ国から続々届いています。 www.nakarobo.com

RostockNano 関係　３Dプリンタ用消音フィルタ

３Dプリンタの実験用です。このフィルタを付けると、３Dプリンタの駆動音が静かになって、特にデルタ型プリンタでは造形が綺麗になるそうです。

左側が消音フィルタで、右側がステッピングモータードライバーのA4988

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５個ちゃんと届きました。

中国アルアルの写真は５こだけど、一個しか届かないという事はありませんでした。

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仮組してみましたが、リードが長すぎるようです。自分で適当に切るのかな。

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ほんとは

評判の良いステッピングモータードライバのTMC2208に交換したい所ですが一個８００円～１０００円もしてまだまだ高価です。

idbox!なら通常動くのは、X,Y軸なので取り敢えず二つでOKですが、デルタ型のRostockNanoに付けるなら３個必要となります。エクストルーダーには必要無いようです。

５個セットなら５０００円程度の出費になります。

ステッピングモーターの駆動波形を成形して、正弦波に近くして静かにするもののようです。そもそもデルタ形プリンタは静かだし、TMC2208はまだ高価だし、ファームウェアの変更も必要だったりするようです。

ホントに精度が良くなるか判らないので、まずは安価なフィルタを試してみます。

この消音フィルタもステッピングモーターの駆動波形を成形して綺麗にするもののようですが、コンデンサではなくダイオードを使うようです。もしこれで静かになって綺麗になるのなら安上りです。

つづく

中野島ロボット