週刊中ロボ３６　犬笛を考える

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。

はじめに

Arduino Nanoの音声入力ノイズが解決できていないのですが、音を出す側も地道に続けています。

www.nakarobo.com

以前紹介した笛について作成者さんに idbox!の掲示板に質問をしていたら、とても丁寧な回答を頂きました。

https://deagostini.jp/community/mtp_bbs/detail.php?id=5371

中野島ロボットさん
こんばんは

＞各ホイッスルの音の高さは、どの音を狙っているのでしょうか

音を狙って作っていません(作り方が分かりません)。
まずは適当な大きさで作ってみました。色々形状を変えて作成し音が出るようになりました。
7個作成したのは色々な音の高さのものを作成する為で、長さを10mmずつ大きくしたものです。
　
音の高さや音量がWhistleとして妥当か、ThingiverseやYoutubeでホイッスルの音を探して確認しました。
スマートホンにアプリ（FFTWave Ver.1.5）を入れ、音量(校正していないので目安です)や音の周波数を確認しました。
アプリはどれがよいか比較の為幾つか入れてみました。
アプリで計測した結果（左側から）
音量85db
　3746.8Hz
　2670.1Hz 　図【1】
　2024.1Hz
音量70db
　1528.9Hz
　1313.5Hz
　1162.8Hz
音量85db
　1938.0Hz
それぞれ高調波が出ています。強く吹くと高調波の方が音量が大きくなる場合があります。

＞犬笛を作りたいと思っているのですが、音の高さ等は計算で求めているのでしょうか

形状による音の高さの計算式は分かりません。
図【2】(一番短いホイッスルのサイズ)で【Ａ】や【Ｂ】が長いと音が低くなります。
試しに高い音のものを作ろうとしましたが図【3】の形状で8161.1Hzでした。【Ａ】は2.7mmです。
【Ａ】を短くすると現在の形状のままでは音が出ません。色々な箇所の変更が必要です。
10379.0Hzの音のものを作ることは出来ましたが、強く吹く必要があり、又短い音は出せませんでした。
　
Thingiverseに犬笛がありました。「Tiny Little Dog Whistle 」(https://www.thingiverse.com/thing:2999066)