はじめに
コンテストが終わったので、ブログの更新頻度を週一更新に戻します。
やり残しもいっぱいあるので、ネタには当分困りそうにありません。
「よつあし」
・前進モーションの修正：前進が今一だった 済
・調整用スケッチの公開 済
・「ポーク味」の作成：足の向きを獣スタイルに変える
・「ポーク味」のモーション作成
・ビルドマニュアル（PDFファイル）の作成
・「たこ風味」のスケッチ公開
・「ポーク味」のスケッチ公開
・「カニ風味」のスケッチ公開
・「おばかぼちゃ」のカバーを綺麗に固定する。
「かまつき」（カマキリ型ロボット）
「よつあし」のモーション研究用に作った2軸の四足歩行ロボット「Mantis」＝かまきりが意外に良く考えられていたのですが、名前が「かまきり」なのに「かま」が付いていないので、リミックスすることにしています。
・カマキリの本を買う 済
・カマキリのモデルを作る 済
・カマキリ動画を取得する 済
・モーションを作成する：モーションがカマキリに見えない
・Attiny85互換機のP5問題：Attiny85が５本しかIOとして使えない。
・単三eneloop一本で動かせるか： 購入した昇圧回路が電流が足りない。
・赤外線リモコン機能の追加： IOが増えたら可能
・モデルを公開する ：DMM.make で公開し、市場性を検討する
・Thingversへの登録：DMMで一個売れたら（来年公開予定）
「二足歩行ロボット」
・「ダンス・ロボット・ダンス」を歌って踊れるロボットに
・ソフトウェア編の完成（途中になっている）
・超音波センサーの立体化
・胸に液晶を搭載
・手にスイッチを搭載
「３Dプリンタ」
・フィラメントのレポート
・印刷物の表面処理方法のレポート
・Rostock Nano モデルの固定
・Rostock Nano コントローラケース公開
・Rostock Nano Type S （高精度化）
・野良idbox!を救うプロジェクト（仮称）
（部品が足りずに未完成のidbox!を完成させるためのTIPS）
・idbox!のフルカラー化
「その他電子工作」
・SG90のまとめ（情報がばらばらなのでまとめます）
・赤外線サーモグラフィーのThingversへの登録
・ArduinoNanoオシロスコープのケース作成
・Nano Boy（ArduinoNanoを使ったゲーム機）の作成
・オシロスコープの電池駆動
・エア・チューバ（電子楽器）の作成
「飛行ロボット」
・羽ばたき機の作成（ダビンチタイプ）
・NCSA翼の竹とんぼの作成
・室内向け飛行ロボットの作成
「よつあし知性化」
・GR-LYCHEEの通信機能確認
・OpenCVによる動体検出とコーナー検出
・GR-LYCHEE用機体の制作
・AI実装
・お掃除ロボット化
などなどアイデアは一杯あります。あと、引越したページもおかしい所があるので修正が必要です。冬になると「スノボ」に行かないと行けないし、時間が全然足りないですね。
おわりに
はてなブログでは、ページごとのビュー数の出し方がまだ判らないので、なにか興味があるものがあればコメントいただければ。優先するかもしれません。
