モーション撮影
モーションを作成して行きます。
さすがにGR-LYCHEEでのモーション作成はつらいので、機体は「よつあしかに風味」を「よつあしたこ風味」変更して影武者として、ArduinoNanoでモーションを作成して行きます。
モーションが出来たところで、カボチャカバーをつけて「よつあしたこ風味」を影武者として映像を撮影します。
かなり雑な作りになっていますが、YouTubeならそんなに目立たないかな。
旋回モーションも左回りと右回りで変えてみたり、走るモーションを追加してりしています。
モーションが出来た時間が、19:00過ぎなので、後５時間で撮影して映像を編集し、YouTubeにアップする必要があります。
映像編集
モーションを撮影した映像をコンテスト用に編集して行きます。といっても、基本はGR-LYCHEEのコンテストでできているので、コンテスの趣旨に合わせて、結論を最初に持ってきて、Makingを後ろに持って行くようにします。
また、新しく撮影した映像に入れ替えました。コメントは時間が無くて追加できませんでした。
出来上がった映像は、YouTubeにアップして、リンクを応募シートに記載します。
YouTubeにアップするのに、50分程かかりました。
まあ、なんとか見せたいものは盛り込めたかと思います。
映像も今回はかなり雑になっているので、時間を見て修正するかもしれません。
エントリー記述
最後にGUGEN2018のエントリーを行って終わりです。
エントリーシートをここに乗せておきます。
「おばかぼちゃ」
３Dプリンタがあれば、簡単に作ることができる四足歩行ロボット「よつあし」にハロウィンバケツをかぶせて見ました。
まだ小さいモデルですが、これから機体を大きくしてルンバ先輩を追い越したいと思っています。「あし」が付いているので、ルンバ先輩が掃除できない所でも掃除することができるようになる予定です。モデルは公開されています。非商用であれば自由にダウンロードして３Dプリンタで印刷できます。
Model https://www.thingiverse.com/thing:3018095３Dプリンタを持っていない人はDMM.make でもフレームを購入することができます。
Buy https://make.dmm.com/shop/218290/制作記事は中野島ロボットのブログを覗いて下さい。
Blog https://www.nakarobo.com/このコンテストのスケッチは後日公開予定です。
ロボットを作って見たいけど、制作が難しいと思っている人やプログラムを勉強したい人。
これからロボット技術で未来を作りたいと思う人。３Dプリンタがあれば、三日でできる四足歩行ロボットです。
ArduinoやGR-LYCHEEを搭載して、自分のオリジナルロボットが簡単に作れます。情報は公開されているので、プログラムの勉強にもなります。
主要機能
あるく、回る、さがる、掃き掃除、拭き掃除などなど
ドッキリにも使えます。
製品スペック
SG90サーボモーター ８軸
電源 eneloop ４個
11/5 23:58 応募完了！
おわりに
結果は結構遅くて１２月だそうですが、まあ参加することに意義があるので良しとします。
一人でも多くの人に、「よつあし」を（特に後進モーションを）見てもらって、ロボットなんて簡単だと思ってくれるとよいな～と思います。
（疲れた～ さぁビールを飲んで寝よう）
おしまい
影武者にはOSOYOOのサーボモータを組付けています。
