出来上がった映像は、YouTubeにアップして、リンクを応募シートに記載します。

YouTubeにアップするのに、50分程かかりました。

 まあ、なんとか見せたいものは盛り込めたかと思います。

映像も今回はかなり雑になっているので、時間を見て修正するかもしれません。

  

エントリー記述

 最後にGUGEN2018のエントリーを行って終わりです。

エントリーシートをここに乗せておきます。

「おばかぼちゃ」

3Dプリンタがあれば、簡単に作ることができる四足歩行ロボット「よつあし」にハロウィンバケツをかぶせて見ました。
まだ小さいモデルですが、これから機体を大きくしてルンバ先輩を追い越したいと思っています。「あし」が付いているので、ルンバ先輩が掃除できない所でも掃除することができるようになる予定です。

モデルは公開されています。非商用であれば自由にダウンロードして3Dプリンタで印刷できます。
Model https://www.thingiverse.com/thing:3018095

3Dプリンタを持っていない人はDMM.make でもフレームを購入することができます。
Buy https://make.dmm.com/shop/218290/

制作記事は中野島ロボットのブログを覗いて下さい。
Blog https://www.nakarobo.com/

このコンテストのスケッチは後日公開予定です。


ロボットを作って見たいけど、制作が難しいと思っている人やプログラムを勉強したい人。
これからロボット技術で未来を作りたいと思う人。

3Dプリンタがあれば、三日でできる四足歩行ロボットです。
ArduinoやGR-LYCHEEを搭載して、自分のオリジナルロボットが簡単に作れます。情報は公開されているので、プログラムの勉強にもなります。

 

主要機能
 あるく、回る、さがる、掃き掃除、拭き掃除などなど
 ドッキリにも使えます。
製品スペック
 SG90サーボモーター 8軸
 電源 eneloop 4個

 

11/5 23:58 応募完了!

gugen.jp

   

 おわりに

 結果は結構遅くて12月だそうですが、まあ参加することに意義があるので良しとします。

一人でも多くの人に、「よつあし」を(特に後進モーションを)見てもらって、ロボットなんて簡単だと思ってくれるとよいな~と思います。

f:id:nakarobo:20181106000805j:plain

 (疲れた~ さぁビールを飲んで寝よう)

 

おしまい

 

影武者にはOSOYOOのサーボモータを組付けています。

OSOYOO(オソヨー) マイクロサーボ (10個セット)

OSOYOO(オソヨー) マイクロサーボ (10個セット)