週刊中ロボ２７ GR-LYCHEE ソフトウェア製造（その４）

つづき

今週からGR-LYCHEEコンテストのソフトウェアを製造しています。

 コンパイルが通ったら、GR-LYCHEEでは自動的にダウンロードされます。

そしてリセットすると動作します。

プログラムが起動したら、LEDと音で知らせるようになっています。

今回は「６日で作る二足歩行ロボット」のコードを移植しました。

　LED　これはOK

　ジングル　これはNG

コンパイルが通っていたので動いていると思ったら、どうやらtone()関数が使えないようです。

まさかの、IDE for GRの toneMelodyサンプルでも音が出せません。

シリアルコンソールにメッセージが出て、LEDが点滅しています。

 

そんなピンマップない おいおい　サンプルそのままなんですけども

時間がないので一旦保留です。

本来は何かセンサで検出すると、それをA/Iで判断して、その状況に最適なモーションを行うのですが、今回はリモコンで何らかの指令があると、それに応じたモーションを再生するようにしています。

取り敢えず、リモコンで動くようにしておき、まずは指示した通りに動くかを確認して行きます。

まずは基本の動作です。

　前に

　後ろに

　右に

　左に

　手を出す

　拭く

これだけできれば、あとは映像編集で、なんとかなりそうです。

 

ですがうごかない。。。。

コード上は赤外線リモコンでモーションを再生できるようにしているのですが、これも上手くいきませんでした。

IrRemoteライブラリが、tone()と同じような状態です。

 赤外線リモコンのコードは、IrRemoteを普通に使っていたのですが、これもGR-LYCHEEでは使えないようです。 

つづく

結局サンプルも動作しなかったりして、結構気難しいボードです。コンテストでなければ、コードに潜ってライブラリを修正してしまうのですが、標準ライブラリをデバッグしている時間はないので、次回はGR-LYCHEEで追加した、カメラの入力回りと、RHOMのセンサ動作を確認して行きます。

Arduino だとコンパイルが通れば、問題ないんですが、GR－LYCHEEは厳しいですね。油断してたな。

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だれかたすけて・・・・