6日でできる！二足歩行ロボット DMM.makeから３Dモデル到着

はじめに 先週注文しておいた、二足歩行ロボットの部品がDMM.makeから届きました。

４月１６日に注文して、届いたのが４月２１日なので、５日で届きました。 注文の受け付け（4/16）→製作開始（4/16）→発送準備完了（4/20）→発送完了（4/20） のメールが届くので安心です。 石川県からの発送になっており、川崎に翌日に届いたことになります。 梱包はしっかりしていて、佐川急便のセーフティサービスの貴重品扱いでした。 プリプチにくるまれて、納品書と一緒に大きめの箱で届きました。

材質は、新しく加わった MJFのPA12 グラファイトを指定しました。 MJFはマルチジェットフュージョンと言うインクジェット式の３Dプリンタの印刷方式で、PA１２はナイロン一種です。 ナイロンなので、ねじもしっかり止まり、ドリルややすり掛けも可能で、強度は十分だと思います。 寸法精度は0.1mmは出ています。

2mmの穴は少し垂れている所もありますが、ドリルで加工するので問題ありません。

RostockNanoや改造版のidbox!で印刷した部品と穴位置はぴったり一致。 （判りにくいですが、裏側に黄色のRostockNanoで印刷した同じ部品がいます。）

バリも無くネジを通してもバッチリ勘合します。さすがに業務用の３Dプリンタだけあってなかなかの出来です。 FDM方式の３Dプリンタでは樹脂の溶けて広がる分を考慮して、穴径とかを少し大きくする必要がありますが、必要なさそうです。

心配していた硬さは、PLAとABSとの中間ぐらいの触感です。 気になるお値段は、一番安いナイロンナチュラルで2000円ほど、画像と同じMJF方式でPA１２ グラファイト色なら、送料込みで2７00円になります。 結論 値段は少し高いですが、やすり掛けなどの後加工がほとんど必要ないので、強度や精度が必要な部品については、試作は自宅のFDM方式のプリンタで行い、完成品は３Dプリントサービスに頼んでも良いかなと思いました。 耐久性は二足歩行ロボットに組み付けて確認します。 おわりに 今回はDMM.makeで作成した３D部品の紹介でした。 二足歩行ロボットは最初は自分で、エコアングルの穴あけ加工にトライしてもらいたいと思いますが、精度が出せないとか、時間が無い場合は、３Dプリントサービスの利用も有りかと思います。 購入品情報 6日でできる！吉野式二足歩行ロボットの３Dモデルの購入はこちらから 　https://make.dmm.com/shop/218290/ 部品は順次追加して行きます。