６日でできる！二足歩行ロボット自作　SW　Day1：LEDの色を変えます

はじめに

フルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。

HW編の　おわりに　にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。

SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。

Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインループの三つから構成されています。

HWの最後のソースコードの定義、初期設定、メインループにそれぞれソースコードを追加すると機能が追加されます。

では、早速ですがソースコードです。

定義

以下の定義を追加します。


// 定義
// FullColor LED
#include 
// RGBLEDに出力するピン番号
#define RGBLED_OUTPIN    14
// Arduinoにぶら下がっているRGBLEDの個数
#define NUMRGBLED        1
// RGBLEDのライブラリを生成する(色指定はRGBの並びで行う、LEDの速度は800KHzとする)
Adafruit_NeoPixel RGBLED = Adafruit_NeoPixel(NUMRGBLED, RGBLED_OUTPIN, NEO_RGB + NEO_KHZ800);


初期設定
初期設定にLEDのライブラリの初期化コードを追加します。
LEDは電気をすごく使うので、少しだけ電気を流す設定にします。

// 初期設定
setup（）
｛
   // Full Color LED
   RGBLED.begin() ;                   // RGBLEDのライブラリを初期化する
   RGBLED.setBrightness(255) ;         // 明るさの指定(0-255)を行う
   RGBLED.setPixelColor(0, 0, 10, 0) ; // 適度に明るい緑の色。(R=0,G=150,B=0)
   RGBLED.show() ;                    // LEDにデータを送り出す

}


メインループ
メインループに Lコマンドを追加します。

// メインループ
void loop() {

    // LED
    if ( command == 'L' || command == 'l' ) // 'L' is LED Command "L,Red,Green,Blue"
    {
      Serial.print(command);
      Serial.print(',');

      int red = Serial.parseInt();
      Serial.print(red);
      Serial.print(',');
      int green = Serial.parseInt();
      Serial.print(green);
      Serial.print(',');
      int blue = Serial.parseInt();
      Serial.print(blue);
      Serial.print('\n');

      RGBLED.setPixelColor(0, red, green, blue); // 色を設定する
      RGBLED.show();                    // LEDにデータを送信する
   } // LED End

}