中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

6日でできる! 吉野式ロボット ソフトウェア編 その1 始めます。

はじめに 吉野式ロボットのソフトウェア編その1を始めます。
画像
HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。 以下のような機能を一日毎に実装して行きます。 Day1.LEDの色を変えます。 Day2.音をならせるようにします。 Day3.首をまわして距離を測って、近い方向を向かせます Day4.指定のポーズを取らせます Day5.モーションを作ります Day6.歩かせます うまく行くとリンクした映像のように動かせます。 おわりに いろいろソフトウェアの公開方法を探していたのですが、なかなか決め手がないので、少しずつコードをブログで公開して行く事にしました。 春休み中に動かせるように、今日から毎日上げて行くつもりです。 購入品情報 電池使うよ~