6日でできる! 吉野式ロボット ソフトウェア編 その1 始めます。
はじめに
吉野式ロボットのソフトウェア編その1を始めます。
HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。
以下のような機能を一日毎に実装して行きます。
Day1.LEDの色を変えます。
Day2.音をならせるようにします。
Day3.首をまわして距離を測って、近い方向を向かせます
Day4.指定のポーズを取らせます
Day5.モーションを作ります
Day6.歩かせます
うまく行くとリンクした映像のように動かせます。
おわりに
いろいろソフトウェアの公開方法を探していたのですが、なかなか決め手がないので、少しずつコードをブログで公開して行く事にしました。
春休み中に動かせるように、今日から毎日上げて行くつもりです。
購入品情報
電池使うよ~