「4足ロボットの接続図」について
はじめに
動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。
サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。
そうしないとサーボモーターに電流を取られて、サーボモーターを動かした瞬間にArduinoにリセットがかかったりします。
解説
SG90は小さくても、動かし始め1個250mAくらい電流を食うので、USB（2.0）なら2個まで、単３のエネループなら6個くらいが同時に動かせる最大です。
動かし始めをちょっとずらして順番に動かせば８個でも大丈夫です。（前足動かして、後しろ足とか）。
おわりに
SG90は、+4.8Vなので、+6Vとか入れると焼ける事があるので注意です。（少しの時間なら大丈夫）
あとは、1000μF以上の電解コンデンサーをサーボモーターと電源間に並列に入れて、瞬間的にはコンデンサーから電流を供給してもらうと、動作が安定します。
注意
＋５VとVINを繋いで、USBを繋ぐと、Arduinoが壊れます。（直せるけどね）
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