中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊マイ3Dプリンター「idbox!」

週刊中ロボ39 Rostock Nanoオプション スプールフォルダーの作成 その2

RostockNanoをThingverseに公開してから、もうすぐ1年になります。 1.スプールフォルダの制作 スプールフォルダーギャラリー 中野島ロボットにあるスプールフォルダーを見て行きましょう。 プリンタに付属していたスプールフォルダー 筐体はレーザーカッ…

週刊中ロボ39 Rostock Nanoオプション スプールフォルダーの作成 その1

RostockNanoをThingverseに公開してから、もうすぐ1年になります。 1.スプールフォルダの制作 スプールフォルダーとは スプールフォルダーと言うのは、3Dプリンタのフィラメントを巻いた軸の筒を回転しやすい様にするものです。スプールフォルダーは基本…

週刊中ロボ39 Rostock Nanoオプション作成中

はじめに RostockNanoをThingverseに公開してから、もうすぐ1年になります。 www.thingiverse.com だいたい200View/月、50ダウンロード/月くらいになっています。実際にはアクセスにボットも混じっているのでしょうか、コメントや実際にRostock Nanoを作っ…

週刊中ロボ38 犬笛について

はじめに そう言えば体調不良で記事は書いていたのですが、アップロードしていなかった犬笛についての確認記事をバックデートして上げています。 犬笛の 周波数の計測方法です。 www.nakarobo.com オシロスコープで三つの笛を計測した結果です。 www.nakarob…

週刊中ロボ38 2019年の抱負 ロボットの自作を広めよう! その2

中野島ロボットでは、今年も簡単なロボットの作り方の情報を提供していきます。 つづき 四つ目(10月くらいに) 10月には恒例のモノづくり文化展や、コンテストがあるかもしれないので仕事がひまらならリベンジするかもしれません。とうぜんリベンジする…

週刊中ロボ37 3Dプリンターで iPad スタンドを作ってみた モデリング編

ずいぶん前から作って欲しいと言われていた iPad スタンドをようやく作成しました。 つづき モデルの改造方法を書いておきます。中野島ロボットがモデルの作成に使用しているソフトウェアは、Windows10標準の「3D Builder」 です。インストールされていな…

週刊中ロボ37 3Dプリンターで iPad スタンドを作ってみた

はじめに ずいぶん前から作って欲しいと言われていた iPad スタンドをようやく作成しました。 www.thingiverse.com 3Dプリンターは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンターのidbox!(プチ改)で、フィラメントは Mamorubot のWood PLA です。 積層を 0.25 mm…

週刊中ロボ36 犬笛を考える その5

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 高調波(倍音) どの程度含まれているかは、FFTによって調べます。FFT機能が付いたオシロスコープなら、FFTボタンを押すと表示され、カーソルを合わせると周波数を…

週刊中ロボ36 犬笛を考える その4

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 計測器 今回はちゃんとしたデジタルオシロスコープで犬笛の波形を観測して見ます。 計測 では犬笛を計測して行きましょう。 縦軸は強度(振幅)、横軸は時間です。…

週刊中ロボ36 犬笛を考える その3

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 はじめに オシロスコープを引っ張り出して犬笛の周波数を計測してみます。普通のマイクだと人間の可聴周波数の20、000Hzまでしか対応していないかもしれない…

週刊中ロボ36 犬笛を考える その2

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 考察 一番上の犬笛は音響パイプが約10mmで、4200Hzまんなかが HSaigouさんの笛で、音響パイプが15mm で3750Hz 一番下が購入した市販の犬笛で、一番短く調整…

週刊中ロボ36 犬笛を考える

ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 はじめに Arduino Nanoの音声入力ノイズが解決できていないのですが、音を出す側も地道に続けています。 www.nakarobo.com 以前紹介した笛について作成者さんに id…

週刊中ロボ 35 3Dプリンターのスライサー Repetire Host バージョンアップ

はじめに 3Dプリンターの制御用ソフトウェアのRepetire Hostがバージョンアップしていました。 今回のバージョンで 2.1.3に上がっています。 変更点は Version 2.1.3 Slic3r PE version 1.40.1. Slic3r 1.31.0 from 2018/7/12. Added support for Slic3rPE …

idbox!気まぐれサポート 「フィラメントについて」ダークさん

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 先日、Amazonさんで、赤と黒のフィラメントを買ったのですが、NO.94スマホスタンドを…

idbox!気まぐれサポート 「今から作ることはできますか?何かダウンロードが必要??」

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 今から創刊号~最後まで購入しようか検討している者です。作成にあたり、作り方の説…

idboxきまぐれサポート 「スマホスタンドの8段調整の作り方」

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 スマホスタンドの8段調整のスマホスタンド作りたいんですけと、段差をどう作るとか…

idbox!気まぐれサポート 「エクストルーダーモーター調整について」

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 初めまして、ご相談させていただきます。 組み立てが完了出来、調整しておりますが…

idbox!きまぐれサポート 「idbox!本体動作不良質問スレッド」

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 JAQEさんの投稿を参考にして、ドライバーのインストールを試みました、まず、現時点…

idbox!きまぐれサポート 「モーターゲインの調整などについて」

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 組立を完了し、電源投入後、原位置サーチは完了しましたが、X軸、Y軸を移動(例えば…

idbox!きまぐれサポート 「Idboxドライバーのインストールができません」

idbox!きまぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 今更で申し訳ないのですが、教えてください。※PCは Thinkpad で Windows10です。◎ht…

「idbox!きまぐれサポート」 開始

はじめに 「idbox!きまぐれサポート」は、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集し、ここに書き残しています。 掲示板にも暇な時に「きまぐれ」にしか投稿していないので、…

週刊 idbox!のプチ改造 ウィンドバリーアー作ってみた。

はじめに 新しいTPUフィラメントが届いたので、Thingiversを検索して見たら、良さそうなのがあったので作ってみました。 idbox!のウィンドストッパーの引き手を大きくしたもので、ノーマルのウィンドストッパーに変えて使用します。 モデルはいつものここか…

週刊 idbox!のプチ改造 リミットスイッチカーバー作成

はじめに デアゴスティーニの掲示板に、太陽光でZ軸が誤動作するとの書き込みがありました。 idbox!は窓際に設置してはいけないようですが、そこしか置き場がありません。 窓際と言うより真後ろです。 普段は夜しか印刷しないのですが、そう言えば朝にABSを…

週刊 idbox!のプチ改造 Z軸の調整モデルアップロード完了

はじめに 週刊 idbox!のプチ改造 No.5 Z軸の調整 と週刊 idbox!のプチ改造 No.6 ベッド調整ネジのモデルをセットで Thingiversにアップしておきました。 3mf形式のファイルも上げておいたので、気に入らなければ自分で調整可能です。 Thingivers https://w…

号外! idbox!からRostockを作る 入賞してたみたい モデルもダウンロード可能に。

はじめに 今日久しぶり、オリジナルマインドさんのものづくり文化展を覗いたら、応募していた Rostock Nano(仮称) で賞を頂けたみたいです! FabLab Setagaya at IID賞らしく、選定理由はここに書いてありますが、お約束通り明日中には3Dモデルのデータを…

週刊 idbox!のプチ改造 おわりに

おわりに idbox!のプチ改造を行ってきましたが、造形は安定したでしょうか。 プチ改造後のdbox!、印刷物サンプルを載せておきます。 モデル:Ultimaker Robot https://www.thingiverse.com/thing:11551 サイズ 100% Q02 S60 F0 T230 ABS プリント時間 19m:17…

週刊 idbox!のプチ改造 Appendix2

はじめに 効果の感じられなかったもの、スルーした改造をさらっとまとめます。 -------------------------------- 調整用のシム 必要レベル ☆☆☆☆☆ 結局ベルトが真ん中を通るように目視で調整しました。 印刷はしましたが、使いにくく、シムで調整してもベル…

週刊 idbox!のプチ改造 No.11ロングベアリング化

はじめに idbox!のZ軸のリニアベアリングを、ロングタイプのリニアベアリングに付け替えます。 必要レベル ★★☆☆☆ 概算 1,000円~4,000円 idbox!はきちんとZ軸が調整できていれば、リニアベアリングを変えなくても綺麗に造形してくれます。 効果は実感できま…

週刊 idbox!のプチ改造 No.10 スタンドアロン化

はじめに idbox!はPCが無いと使えませんが、これによりPCの呪縛から解き放たれます。 必須レベル ★★★☆☆ 概算 7,000~15,000円 (今回はちょっと高いです) idbox!をスタンドアロン化したいのは、PCが空かないからだと思うのですが、ここはお手軽にPCをもう一…

週刊 idbox!のプチ改造 No.9 グリスアップ

はじめに idbox!に塗るグリスの種類と説明です。 必須レベル ★★★☆☆ 概算 500~1000円 idbox!の可動部分にグリスを塗ることにより、各軸の動きをスムーズにし、性能を維持します。 idbox!のZ軸のリニアシャフトにリードスクリューと、X-Yガントリーのスライダ…