中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

2019-02-01から1ヶ月間の記事一覧

週刊中ロボ46 PETGカーボンフィラメントその3

ずっと気になっていたPETGカーボンフィラメントを遂に購入しました。自作の3Dプリンタ Rostock Nanoで確認しています。 テスト印刷 まずはこのモデルを印刷してみます。 www.thingiverse.com これはカーボン柄の50mm×50mmのシートを印刷するもので…

週刊中ロボ46 PETGカーボンフィラメントその2

ずっと気になっていたPETGカーボンフィラメントを遂に購入しました。自作の3Dプリンタ Rostock Nanoで確認しています。 購入先期待のPETGカーボンフィラメントですが、購入したのは、Amanzonのこの商品です。 本体3749円+送料399円の合計4148円でした。 SH…

週刊中ロボ46 結局自分で作ります ロボットアーム

はじめに 今週でもう二月も終わりです。はまっている28BYJ-48 のロボットですが、落ち着いて考えると、重量と軸間距離が問題なので、NEMA17アダプターを作った3Dモデルを改良して、ロボットを作って見ます。 課題の整理 超簡単ロボットアームの問題点を整…

週刊中ロボ46 NEW フィラメント入手第二段 カーボンPETGフィラメント!

はじめに ずっと気になっていたカーボンPETGフィラメントを遂に購入しました。 2/17日に購入して、2/22に到着しました!海外発送なのに早い! カーボンPETGフィラメントとは 炭素繊維充填PETGフィラメントです。カーボンフィラメントは、まぜる樹脂によって…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録 その2

この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com はじめに 意外と人気で、公開して24時間で180Viewとなりました。皆さん欲しがってたんでしょうか? 中野島ロボ…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録

はじめに この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。 3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com モデリング いつもの Microsoft 3D Builder で作成してみました。 実はこれで3Dプリンタが作れたら…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その6  CheapStepperライブラリを試す2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その5  CheapStepperライブラリを試す

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ダウンロード 28BYJ-48の駆動力(トルク)が強くなる新しいArduinoのライブラリを試して見ます。 まずはライ…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その4 動かない原因判明

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ちゃんと調べてみる 28BYJ-48のトルクは300~350g/cm らしいと書きましたが、出典は以下のYouTube映像です。…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その2

遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 ロボットの手 ロボットの手をテスト印刷してみます。このモデルは OpenbionicsさんがThingverse に上げているもので、以前最初の白いTPUフィラメントを購入した時にテスト印刷し…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その1

はじめに 遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 人間もどきを作るには、今開発中のフルカラー3Dプリンタの完成を待つより肌色のフィラメントで印刷した方が簡単です。今までPLAやABSで肌色素材はありましたが、ロボ…

ユキと行く雪まつり

今週のお題「雪」 二月の第一週に、四年ぶりに家族でスノーボードに行って来ました。 今年は雪不足でしたが、前の週に少し降ったようで、大町に入ると路肩にもぐっと雪が増えてきて安心しました。 今回泊ったのは長野県の大町温泉郷、ホテルからまつ荘です。…

週刊中ロボ44 5015ブロアファンダクト調査

自作のデルタ型3DプリンタのRostockNanoのフィラメント用クーラーですが、入手性が悪く高価な30mmファンから5015ブロアファンを使用したものに変更します。 つづき Rostock Nano用の5015ブロアファンクーラーは、途中のようですがモーガンさんがカッコ…

週刊中ロボ44 5015ブロアファンダクト作成開始

はじめに 自作のデルタ型3DプリンタのRostockNanoですが、5015ブロアファンを使った冷却ファンダクト(カバー)を作成します。 冷却が重要な理由 PLA等の柔らかいフィラメントを使う場合や、高速に印刷する場合にフィラメントの冷却を強化する必要がありま…

号外 RostockNano 二人目 Make!

はじめに デルタ型3DプリンタのRostockNanoの二人目のMakeが登録されました。 自分が登録したモデルを作ってくれる人がいると嬉しいですね。 www.thingiverse.com 緑のフレームがとても綺麗です。 モデルを公開して一年の感想 中野島ロボットがモデルを公開…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その3

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 操作 Processingのスケッチを起動します。 RoboticArmProccessingSketch.pde Processingのスケッチを起動し…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 接続 ロボットの機体ができあがったら、次は電気回路を繋いで行きます。 コントローラはArduino Nano と拡張…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その1

はじめに 3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 特徴このモデルの特徴は、3個のステッピングモータを制御して簡単なロボットアームの原型を作れる…

週刊中ロボ44 3Dプリンターでクッキーカッターを作る

今週のお題「わたしとバレンタインデー」 はじめに もう直ぐバレンタインデーですが、家族の要望に答えてクッキーカッターなるものを作ってみました。クッキーカッター(Cookie Cutter)っていうのは、クッキーの型のことです。なんでも今年は、クッキーにチ…

チョコと言えば

今週のお題「わたしとバレンタインデー」 そんなイベントも昔はありましたね。 やっぱりバレンタインデーの思い出と言えば若かりし頃ですよね。中学と高校の六年間は、期待していたけど ついぞ届くことはなく・・・ ビターだ結局自分でチョコを溶かして作っ…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 その6動作確認

休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ&ホビー この商品を含むブログを見る 5個で1150円、一個あ…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 その5モデル印刷

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週刊中ロボ43 28BYJ-48 その4 モデル検索

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週刊中ロボ43 28BYJ-48 その3 改造

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週刊中ロボ43 28BYJ-48 その2 ドライバULN2003Aとは

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週刊中ロボ43 28BYJ-48 到着

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 ステッピングモータ HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メデ…

いつの間にか鬼役

今週のお題「わたしの節分」 節分といえば、福は内、鬼は外の豆まきですが、子供の頃にほんとに豆をまいた記憶はないです。 うちの子が保育園のときは、保育士さんが鬼の面をかぶって、豆をまかせていましたが、鬼がくると逃げ惑う子供や泣き出す子もいて可…

週刊中ロボ42 ロボットの部品到着 その5

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 動作確認ができたので、ThingverseのMakeにアップしておきました。 www.thingiverse.com 動画もYoutubeにアッ…