はじめに SG90用のホワイトアングルで作る片持ちサーボホーンの作り方です。 中野島ロボットでは、ホワイトアングルをロボットの構造材として多用しているのですが、いつものホワイトアングルで片持ちサーボホーンを作って見ました。 ・片持ちサーボホーンと…

はじめに 赤外線サーモグラフィーの完成品のケースを印刷し、ソフトウェアをつくりました。 赤外線なので、当然真っ暗闇でも物体を見ることができます。 ・ケースを作る 最終的にはケースは衝撃に強いPETGフィラメントで作る予定ですが、フィラメントをPETG…

はじめに 以前購入していた、格安GPSモジュールを動かしてみました。 もしかしたら、ロボットに乗せるかもとか考えていましたが、使えなかったらGPS時計を作ろうと思っていたのでした。 GPS時計とはGPSの電波を使って正確な時刻を作ります。 いまはスマホや…

はじめに 押しボタンスイッチが来て基板が完成したので、次はケースを作りはじめます。 ケースはWindows10標準の３D Builderで３Dモデルを作成します。 作成したモデルを、各部品毎にSTL形式で保存し３Dプリンタで印刷して作ります。 試作に使うフィラメント…

「ロボットを作る 20」について キューボをモデリングしてみました。 なんとなくですが、形になりだしました。 ソフトは、いつもの Windows10標準の ３D Builder です。 これをデアゴスティーニの3Dプリンタ idbox!で印刷すると、出来上がるはず。 これでう…