ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 高調波（倍音） どの程度含まれているかは、FFTによって調べます。FFT機能が付いたオシロスコープなら、FFTボタンを押すと表示され、カーソルを合わせると周波数を…