ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 考察 一番上の犬笛は音響パイプが約１０ｍｍで、4200Hzまんなかが HSaigouさんの笛で、音響パイプが１５mm で3750Hz 一番下が購入した市販の犬笛で、一番短く調整…